Bal en plaat Arduino PID controle


Dit is mijn zelfgemaakte bal & plaat systeem. Systeem bestaat uit 2 digitale servomotoren (HS-422 ECO), microcontroller Arduino UNO en 4 draad resistief touchscreen (7"). Er zijn twee PID controllers werken afzonderlijk voor elk zwaartepunt. Dit systeem kan elke (zwaardere) ronde element verplaatst naar elk punt van het oppervlak met een nauwkeurigheid van ± 2 mm.

Gerelateerde Artikelen

Arduino PID bibliotheek - Brightness Control

Arduino PID bibliotheek - Brightness Control

PID definities:De evenredige/integraal/afgeleide controller of PID-regelaar of alleen PID, is een serverreactie controle techinics die proportioneel integrale en afgeleide acties deelnemen, waardoor de fout signaal is geminimaliseerd door proportione
Lijn volgeling Android Robot - PID Control - Setup

Lijn volgeling Android Robot - PID Control - Setup

== > Dit project kreeg de 2e prijs bij 2016 Robotics wedstrijd.Thanks a lot voor alle stemmen ;-)Het doel van dit project is om te bouwen van een Robot volgeling lijn met PID controle. Wij zullen ook een Android toestel gebruiken om gemakkelijk opste
Hall-Effect sensoren 3: PID Control

Hall-Effect sensoren 3: PID Control

In dit Instructable, zullen wij sluiten onze driedelige serie over hall-effect sensoren door PID controle op onze positie bedieningsorgaan. We gaan over de drie onderdelen van PID controle (evenredige, integraal, afgeleide) en hoe zij elk de stap rea
DIY Arduino Remote Control en Lego RC voertuig!

DIY Arduino Remote Control en Lego RC voertuig!

UPDATE (8/29/13): dank u lezers voor uw enthousiasme en soort opmerkingen met betrekking tot dit project! Het is een geweldige reis sinds ik begon dit project terug in maart, maar ik ben erg blij met het resulterende product en de opwinding waarmee h
Arduino Motor Control Kit

Arduino Motor Control Kit

het doel van dit project is om een Arduino Motor Control schild, dat is goedkoop, ergonomische en gemakkelijk te maken. Ik dacht, waarom niet gebruik karton in plaats van een pcb, immers zijn makkelijk te gebruiken voor bijna iedereen!De Motor aanges
LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controle

LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controle

LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controleLINUSBot - PID controleDit is een aanvulling op de eerste "instructables" van de LINUSBot (lijn na robot).Nu de robot de controle van verplaatsingen gedaan door een PID-regelaar heeft, evenredige
Arduino Remote Control (ARC)

Arduino Remote Control (ARC)

In dit project, zullen we het maken van een Arduino Remote Control (ARC) die elke infrarood (IR) afstandsbediening in hex of enige andere vorm ontcijferen en deze gebruiken om te schakelen LED on/off!Het is een vrij eenvoudig project en zou kunnen wo
Arduino PID code voor lijn volgende Robot

Arduino PID code voor lijn volgende Robot

In dit instructable, leert u hoe maak je Arduino PID codes voor elke taak, sommige wiskunde en ontwerp robots die efficiënter dan anderen zijn.Om te beginnen, Bekijk de video hierboven om te zien hoe de PID lijn volgende werkt, in dit voorbeeld gebru
Bal op plaat control

Bal op plaat control

meer info op: https://sites.google.com/site/controlandelectronics/bFeedincoEen bal op plaatsysteem is de uitbreiding van de twee dimensie aan de bal op Beam systeem. Het probleem van de bal op balk wordt interessant omdat wanneer de bal begint verpla
Een Arduino Infrared Controlled en het obstakel te vermijden Robot

Een Arduino Infrared Controlled en het obstakel te vermijden Robot

Hallo iedereen,Deze Instructables is verdeeld in twee fasen, waardoor het geschikt is voor zowel de beginner als de tussenliggende robot ontwerpers.De eerste fase omvat het gebruik van de arduino nano bord alleen als de controller. Met dit gaan wij o
Arduino-Radio Controlled waterstof Blimp

Arduino-Radio Controlled waterstof Blimp

dit de bouw van de afstandsbediening blimp ik bouwde gegevens. Hier is een korte video van het vliegen:De luchtballon is gecontroleerd door een zender op de grond, die worden geëxploiteerd door een mens. Er zijn drie controle hefbomen--één voor elke
Scherm van de aanraking van de Arduino iTunes control (ATSIC)

Scherm van de aanraking van de Arduino iTunes control (ATSIC)

wat ik ga om u te tonen hoe maak je een iTunes controle-apparaat met behulp van een Arduino en een touchscreen is.De iTunes die besturingselement werkt door het lezen van gebied's van het touchscreen en een brief met de computer via de seriële poort,
Arduino Remote Control

Arduino Remote Control

probleem: leven uit in het midden van nergens, ik heb problemen om snel internet, dus ik heb een grote antenne op mijn dak (zie foto). De verbinding is borderline, dus het lijkt te helpen als ik macht op mijn radio/antenne recyclen. Zijnd een oude La
Arduino Computer Control

Arduino Computer Control

dit instructable lijkt misschien een beetje kort, maar er is niet zoveel te zeggen. Ik zal je laten zien de code die nodig is om de LED op een Arduino board, met behulp van een Visual Basic-toepassing. Als je wil gewoon dat het als een demo, in plaat