Stap 4: testen
Mijn telescoop project is nog in ontwikkeling. De github is hier, als je geïnteresseerd bij te dragen, neem contact op!
Ik ben met behulp van sensoren uit de I2cDev bibliotheek. Ik heb dit ported aan de Pi, maar ik heb de sensoren die ik niet gebruik, graven rond in de geschiedenis verwijderd als er om het even welk gewenste, ze zijn allemaal daar, hoewel ze allemaal ik niet getest heb, dus oppassen!
Volg de installatie-instructies. Zodra het project is gecompileerd, er zijn twee programma's I 'm currently using om te testen van de sensoren, een HMC5883L_heading voor readng het HMC5883L kompas rubriek en de andere is MPU6050, die zal terug de pitch en roll van de MPU6050s triple as versnellingsmeter. De output is niet juist, aangezien ik niet een kalibratie of offsets op het resultaat toegepast ben en de output luidruchtig, is omdat er geen filters, maar alles wat ik nodig om te zien is de gegevens wijzigen zoals ik verwacht te zien van de break-out werkt!