Stratum netwerken Delta Robot (2 / 6 stap)

Stap 2: elektronica


PARTS:

  • 3 NEMA 17 stappenmotoren
  • Sparkfun Quadstepper Motor Board
  • 3 eindschakelaars
  • Elektronische draad
  • Arduino Uno
  • Prototyping schild
  • Weerstanden
  • 12V 5 ampère stroomvoorziening
  • USB-connector aan Arduino

INSTRUCTIES:
De drie stappenmotoren moeten worden toegewezen aan 3 aparte kanalen op het bord Quadstepper Motor Driver. Kleuren van de draden kunnen variëren van verschillende fabrikanten. Alle motoren moeten worden aangeduid en gekoppeld aan een Hekschakelaar die zal worden gebruikt voor de robot homing. Één Hekschakelaar wordt vervolgens geïnstalleerd op de bovenkant van elke verticale as en een stappenmotor op de basis in een motor houder. Worden voorzichtig mark en label alles voor gemakkelijk debuggen wanneer het verbinden met uw computer.
TIPS:
In ons onderzoek vonden we de schema's van SPARKFUN Quadstepper Motor Driver wordt pas nuttig wanneer bedrading van de stappenmotoren te bewegen op een specifieke incrementele snelheid. (1/8step, 1/4step, 1/2step...ect.) onze waren bedraad voor 1/4.
Een weerstand is gelegen in elk limiet schakelaar circuit.

Channel One: Pin 3, Pin 4
Hekschakelaar One: Pin 11
Kanaal twee: Pin 5, Pin 6
Hekschakelaar twee: Pin 12
Kanaal drie: Pin 7, Pin 8
Hekschakelaar drie: Pin 13

Gerelateerde Artikelen

Project 2: Delta Robot

Project 2: Delta Robot

dit is een delta robot, alias een pick & place machine.  Wanneer recht gedaan kunnen zij ongelooflijk snel en accuraat.  Gecombineerd met een camera ze allerlei lopende band werk kunnen doen.  Met drie meer servos maak ik kon een hexapod hexapod (aka
Delta Robot Klok

Delta Robot Klok

Een delta robot is een eenvoudige robot die drie servo's gebruikt om te bewegen een einde effector. Het einde effector blijft in een vaste stand ten opzichte van de base maar is vrij om te bewegen in drie afmetingen.In dit project heb ik een digitale
Hoe maak je een Delta Robot door Makeblock

Hoe maak je een Delta Robot door Makeblock

De Makeblock Delta Robot gebruikt 3 stappenmotoren, 1 Servo, Arduino en andere Makeblock modules. Het automatisch toren van Hanoi kunt spelen of worden gecontroleerd door game schacht schacht om dingen te bewegen rond.Voor meer informatie zie website
Delta Robot naar Sla Printer (Top Down)

Delta Robot naar Sla Printer (Top Down)

Mi 3d Robot Delta A file Sla con resina y sal poolYou agua debe hacer los brazos más Celtas con Conexión magnética y después la plataforma... Proyector Optoma S311 zonde rueda de kleur y lámpara de cristal... software de Creación W. por un Pacman...
DIY delta 3D-printer met behulp van low-cost gerecyclede onderdelen

DIY delta 3D-printer met behulp van low-cost gerecyclede onderdelen

Dit is een gloeidraad afzetting delta 3D-printer, is ontworpen en gebouwd in 2013 gebruik gerecycleerd delen van oude dot matrixprinters en flatbed-scanner. FDM (Fused Deposition Modeling) is een laag additive manufacturing (3D printen) proces dat ge
EEZYbotDELTA 3Dprinted Robot

EEZYbotDELTA 3Dprinted Robot

Deze een 3D afgedrukt parallelle Delta Robot.U kunt het in actie hier zien:Ik maakte een instructables ertoe gedreven fron een Android app via Bluetooth hier:video3D-modellen van de afgedrukte delen in *.stl formaat, kan gratis worden gedownload van
6 x 6 x 6 3D print: Delta CNC

6 x 6 x 6 3D print: Delta CNC

als een runner-up winnaar in de recente 'uitdaging', ik hebben gekregen met een aangepaste 6 x 6 x 6 inch 3D print voor mijn 'CNC machine voor grote stukken piepschuim bewerking'. Wat een kans dit gepresenteerd en veel dingen te doen met het gedacht,
Gedetailleerde montage-instructies voor de Mini Rostock Kossel 3D Delta Printer

Gedetailleerde montage-instructies voor de Mini Rostock Kossel 3D Delta Printer

Als je deze Instructables, wees zo goed helpmenu door te klikken op "Stem!" in rechterbovenhoek. U kunt ook "Favoriete" me... Merci zozeer!Deze handleiding is gebaseerd op de uitstekende handleiding vrijgegeven door www.think3dprint3d.
Pinya3: een 3D-voedsel printer platform

Pinya3: een 3D-voedsel printer platform

Pinya3 is een open 3D-voedsel printer platformontwerp te passen in de keuken en werken met zo veel verschillende soorten voedsel en mengsels extruders mogelijk.Vereisten:PortableHoogte tot 50cm (~ 20")Compatibel met bestaande voedsel compatibel extru
Maken van een 3D-Printer met behulp van een CNC-router - de "Deltabot"

Maken van een 3D-Printer met behulp van een CNC-router - de "Deltabot"

Een andere mogelijke titel zou "Maak een 3D machine met behulp van een 2D machine."Dit Instructable is over het gebruik van een CNC-router en 2D-ontwerpen voor het maken van een 3D-Printer van Delta.In mijn onderzoek over 3D printers voor hobbyi
CNC Nyancat voedsel schimmel (nyancake!)

CNC Nyancat voedsel schimmel (nyancake!)

CNC gereedschap en voedsel! Wat kan er beter? Plus is het super-eenvoudig.Dit is een overzicht van hoe ik een nyancat voedsel-veilig mal gemaakt en natuurlijk met de magie van CNC en digitale CAD-bestanden die u kunt toepassen op zowat elke gewenste
Bouwen van een 3D-laserprinter - Stereolithography thuis

Bouwen van een 3D-laserprinter - Stereolithography thuis

Hier is hoe te maken van een 3D-Printer van Stereolithografie. Het is nog steeds een beetje van een work in progress, maar tot nu toe het werkt vrij goed. Dit is voornamelijk een experiment dat begon als een Delta Robot Stereolithography Printer maar
Zelfgemaakte Delta parallelle Robot

Zelfgemaakte Delta parallelle Robot

een 3-as parallel robot aangedreven door de arduino duemilanove. maakt gebruik van drie futuba s3003 servo's en een hand gewikkeld elektromagneet.liedje is heer roboto door styxIk kan in de toekomst een instructable post maar het kan een tijdje
Het ontwerpen en bouwen van een bestrijding robot

Het ontwerpen en bouwen van een bestrijding robot

Combat robots zijn onderhoudend en vermakelijk sinds voordat ze populair op Comedy Central waren. Een tijdje terug ik ondernam de uitdaging van de bouw van een paar van bestrijding robots (een 30 pond en een 220lb). Ongeacht de grootte van de machine