Stap 1: Microcontroller
Zoals uit de grafieken hierboven blijkt, onze microcontroller gelederen in het midden, in termen van prestaties en het geheugen. Deze grafieken zijn screenshots van ST-site:
- http://www.St.com/Web/Catalog/MMC/FM141/SC1169/SS1...
- http://www.St.com/Web/Catalog/MMC/FM141/SC1169/SS1...
STM32F103RBT6 overzicht:
ARM® CortexTM-M3 kern: CPU frequentie: 72 MHz
Geheugen:
- Flash - 128 KB
- SRAM - 20 Kbytes
Timers:
- Algemene doel: 3 timers (16-bits)
- Geavanceerde besturingselement: 1 timer (SysTick timer 24-bits)
Mededeling:
- SPI 2 (tot 18 Mbit/s)
- I2C 2 (ondersteuning SM Bus 2.0/PM Bus)
- USART 3 (één tot 4.5 Mbit/s, andere twee maximaal 2,25 Mbit/s)
- USB- 1 (compatibel met de USB Full-speed 12 Mbs)
- KAN 1 (maximaal 1 Mbit/s)
GPIOs: 49
ADC ADC 12-bit: 2 - 16 kanalen
RTC (klok): 1
DMA: 7 kanalen
Interne temperatuur sensor: 1 (intern verbonden met het invoerkanaal van ADC_IN16)
Bedrijfsspanning: 2.0-3.6 V
Pakket: LQFP64