Stap 3: De bron.
Zoals met alles in deze instructie is de souce een extentie van die in het 'Steampunk kompas' instructable.Met behulp van de TinyGPS -bibliotheek uw huidige positie wordt genomen en de richting naar de definitieve locatie wordt berekend. Nemen de kompas richting van het vak uit de buurt van deze richting geeft u de vereiste kop, en dit is whats weergegeven via de servo.
Uw eindbestemming is opgegeven in de bijgevoegde code;
#define DESTINATION_LATITUDE (37.916553f * DEG_TO_RAD) / / bestemming imitos
#define DESTINATION_LONGITUDE (23.815278f * DEG_TO_RAD) / / bestemming imitis