Stap 1:
Wanneer u de controller genereert een bericht van de COM-poort over het invoeren van de richting van de beweging (+ of -) en het aantal stappen. Stuur de nodige opdracht en de controller zullen draaien de motoras trekken, zodra het vereiste aantal stappen begaan, de controller zal het commando "OK!", en weer zal geven van een opdracht naar invoer van gegevens.