Er zijn verschillende manier om te bouwen van een betaalbare 3D-scanner voor uw huis. Unidirectioneel is het maken van foto's (misschien zelfs automatisied) uit alle hoeken van een object en laat Autodesk 123D vangst doen de magie. Een andere optie is om te gebruiken van een diepte-camera zoals de Kinect en plaats uw object op een draaiende tafel en diepte beelden van alle kanten - groot vooral voor een persoon-scanner.
Een goedkope optie is het gebruik van een laser lijn welke enlights op lijn op een object, krijgen een camera beeld van die lijn en vervolgens het object een beetje draaien en herhalen - totdat u de 3D-vorm uit deze segmenten te krijgen wanneer u het object hebt gedraaid door 360 graden.
Francis Engelman bouwen een dergelijk systeem als bachelorproef bij de computing mediaconcern van de RWTH Aachen - de zogenaamde FabScan. Het maakt gebruik van een fundamentele webcam, een arduino voor het beheersen van een laser lijn en een stappenmotor voor een draaitafel.
Een nadeel was dat het gebaseerd is op een externe computer voor verwerking, waardoor een gedoe met verschillende besturingssystemen, enzovoort.
Een grote verbetering ten opzichte van het Mario Lukas nu gemaakt in zijn thesis: de FabScan Pi gebruikt een raspberry Pi (het wegwerken van de externe computer en de controle van de FabScan met een webbrowser), gebruik van de raspberry Pi camera als een betere camerasysteem en polijsten van het proces van installatie en gebruik.
Bouwt uw eigen fabscan Pi u moet:
- Een raspberry Pi 2 en een camera (u kan ook opnieuw gebruiken de webcam van de oude FabScan, maar de voor de framboos beter is) en een Micro SD-kaart voor de Pi
- Een laser lijn
- Een stappenmotor, motor driver (een stepstick, Polulo A4988 zal doen, stille stepstick is beter)
- Een ronde plaat gemonteerd op de stappenmotor, ofwel met een Polulo universele montage Hub of een 3D afgedrukt, zolang de plaat stabiel op de motoras houdt
- Een doos, zal bijna alles doen zolang zijn ongeveer 33 cm * 24 cm * 20 cm of groter. U hoeft te gebruiken een mooie doos, aan het eind een schoenendoos ook (misschien alleen een beetje instabiel) kunt werken.
Er zijn verschillende manieren om verbinding te maken met de onderdelen:
- Gebruik een standalone arduino, everthing verbinden met jumper draden en Pi en Arduino aansluiten met een USB-kabel. Voeg een 12V-voeding voor arduino en Stappenmotor en een 5V leveren voor de Raspberry Pi
- Gebruik de Fabscan schild, het wegwerken van de jumper draden
- Gebruik van de (aanstaande) Fabscan Pi hoed voor de framboos met een arduino, vermindering van de vereiste bevoegdheid supplys op een 12V levering
In mijn geval ging ik voor de tweede optie, en twee aansluitingen voor 230V toe te voegen aan de onderkant van de FabScan Pi huisvesting aan huiden beide macht supplys. Als u niet een schild van de fabscan bij de hand hebt, je gewoon eens een kijkje op de board lay-out en de verbinding met draden maken.
Naast het vak moet u sommige 3 mm en 2 mm schroeven, moeren en veren. Voor mijn woningen heb ik 5 vellen 3mm MDF, 30 cm * 60 cm gebruikt die i lasercutted en vervolgens geschilderd zwart, met gesp en de gewrichten bij een vakje voor de deur en 2 vellen met gouden papier voor extra decoratie - zeer belangrijker voor functionaliteit :-)
Als u wilt maken van kleurenscans, u zou kunnen ook wilt toevoegen sommige RGB-lichten (WS2812b) voor enlightment, iets wat ik nog, maar in feite niet doen ze net zijn aangesloten op de 5V en ground van de arduino en hun gegevensinvoer op A1-pin van de arduino is aangesloten.
Oh, en stemmen voor de wedstrijden worden zeer gewaardeerd :-)
