Spraakherkenning met Arduino en BitVoicer Server (2 / 4 stap)

Stap 2: De code uploaden naar de Arduino

Nu heb je de onderstaande code uploaden naar je Arduino. U kunt ook de Arduino schets downloaden via de link onderaan de pagina. Voordat u de code uploaden, moet u goed de BitVoicer Server bibliotheken installeren in de Arduino IDE (een .zip bibliotheek importeren).

 #include <BVSP.h> #include <BVSMic.h> // Defines the Arduino pin that will be used to capture audio #define BVSM_AUDIO_INPUT 5 // Defines the LED pins #define RED_LED_PIN 6 #define YELLOW_LED_PIN 9 #define GREEN_LED_PIN 10 // Defines the constants that will be passed as parameters to // the BVSP.begin function const unsigned long STATUS_REQUEST_TIMEOUT = 1000; const unsigned long STATUS_REQUEST_INTERVAL = 2000; // Defines the size of the audio buffer const int AUDIO_BUFFER_SIZE = 64; // Defines the size of the receive buffer const int RECEIVE_BUFFER_SIZE = 2; // Initializes a new global instance of the BVSP class BVSP bvsp = BVSP(); // Initializes a new global instance of the BVSMic class BVSMic bvsm = BVSMic(); // Creates a buffer that will be used to read recorded samples // from the BVSMic class byte audioBuffer[AUDIO_BUFFER_SIZE]; // Creates a buffer that will be used to read the commands sent // from BitVoicer Server. // Byte 0 = pin number // Byte 1 = pin value byte receiveBuffer[RECEIVE_BUFFER_SIZE]; void setup() { // Sets up the pin modes pinMode(RED_LED_PIN, OUTPUT); pinMode(YELLOW_LED_PIN, OUTPUT); pinMode(GREEN_LED_PIN, OUTPUT); // Starts serial communication at 115200 bps Serial.begin(115200); // Sets the Arduino serial port that will be used for // communication, how long it will take before a status request // times out and how often status requests should be sent to // BitVoicer Server. bvsp.begin(Serial, STATUS_REQUEST_TIMEOUT, STATUS_REQUEST_INTERVAL); // Defines the function that will handle the frameReceived // event bvsp.frameReceived = BVSP_frameReceived; // Prepares the BVSMic class timer bvsm.begin(); } void loop() { // Checks if the status request interval has elapsed and if it // has, sends a status request to BitVoicer Server bvsp.keepAlive(); // Checks if there is data available at the serial port buffer // and processes its content according to the specifications // of the BitVoicer Server Protocol bvsp.receive(); // Checks if there is one SRE available. If there is one, // starts recording. if (bvsp.isSREAvailable()) { // If the BVSMic class is not recording, sets up the audio // input and starts recording if (!bvsm.isRecording) { bvsm.setAudioInput(BVSM_AUDIO_INPUT, EXTERNAL); bvsm.startRecording(); } // Checks if the BVSMic class has available samples if (bvsm.available) { // Makes sure the inbound mode is STREAM_MODE before // transmitting the stream if (bvsp.inboundMode == FRAMED_MODE) bvsp.setInboundMode(STREAM_MODE); // Reads the audio samples from the BVSMic class int bytesRead = bvsm.read(audioBuffer, AUDIO_BUFFER_SIZE); // Sends the audio stream to BitVoicer Server bvsp.sendStream(audioBuffer, bytesRead); } } else { // No SRE is available. If the BVSMic class is recording, // stops it. if (bvsm.isRecording) bvsm.stopRecording(); } } // Handles the frameReceived event void BVSP_frameReceived(byte dataType, int payloadSize) { // Checks if the received frame contains binary data // 0x07 = Binary data (byte array) if (dataType == DATA_TYPE_BINARY) { // If 2 bytes were received, process the command if (bvsp.getReceivedBytes(receiveBuffer, RECEIVE_BUFFER_SIZE) == RECEIVE_BUFFER_SIZE) { analogWrite(receiveBuffer[0], receiveBuffer[1]); } } } 

Deze sketch heeft vier grote delen:

• Bibliotheek verwijzingen en variabele verklaring: de eerste twee regels bevatten verwijzingen naar de BVSP en BVSMic bibliotheken. Deze bibliotheken worden geleverd door BitSophia en kunnen worden gevonden in de BitVoicer Server-installatiemap. De andere lijnen verklaar constanten en variabelen in de sketch gebruikt. De klasse BVSP wordt gebruikt om te communiceren met de Server van de BitVoicer en de klasse BVSMic wordt gebruikt om te vangen en opslaan van audio-samples.
• Setup-functie: deze functie initialiseert de seriële communicatie, de klasse van de BVSP, de BVSMic klasse en zet de "gebeurtenis-handler" (het is eigenlijk een functiepointer) voor de gebeurtenis frameReceived.
• Lus functie: deze functie voert drie belangrijke acties: vraagt status info naar de server (keepAlive()-functie), controleert of de server geen gegevens heeft verzonden en de ontvangen gegevens (receive() functie verwerkt), en regelt de opname en het verzenden van audio-streams (isSREAvailable(), startRecording(), stopRecording() en sendStream() functies);
• BVSP_frameReceived functie: deze functie wordt aangeroepen telkens wanneer de receive() functie identificeert die een volledige frame is ontvangen. Hier voer ik de opdracht vanaf BitVoicer Server verzonden. De opdracht bevat 2 bytes. De eerste byte geeft de pin en de tweede byte geeft de waarde van de pin. Ik gebruik de functie analogWrite() om de juiste waarde ingesteld op de pin.