Stap 3: Solderen draden aan de Microswitches
Opmerking: Als u bijgewoond een van de Let's Make Robots 'Iedereen kan het maken van een Robot' workshops op Maker Faire NY, uw microswitches zijn bekabelde anders dan in dit Instructable beschreven. We gebruikten de 'normaal gesloten' contactpersoon in plaats van de 'normaal open'. U kunt dat zelf corrigeren, of er is een speciale versie van het programma in stap 13 dat met de schakelaars bedraad op deze manier werken zal.
Snijd vier 6 inch lengte van 22 strandde AWG draad. Hebt u een andere kleur draad, zou je willen gebruiken een andere kleur draad voor de microswitches dan u deed voor de motoren.
Strip ongeveer 1/4 inch van isolatie van het einde van elke draad. Draai de gestrande uiteinden van elke draad in een strakke spiraal, dit voorkomt dat de strengen draad rafels terwijl u met hen werkt.
(Optioneel) Ik adviseer dat u elk uiteinde van de draad trommeltje met je soldeerbout. Dit maakt solderen aan de switches eenvoudiger. Zorg ervoor dat u niet teveel soldeer gebruiken, of u zal bemoeilijken steek de draad in de soldeer tabbladen op de switch.
Sluit het uiteinde van een draad op de 'gewone' contactpersoon van de schakelaar en het soldeer in de plaats. Vervolgens sluit het uiteinde van een draad op het 'normaal gesloten' contact van dezelfde switch en het soldeer in de plaats.
Herhaal het solderen voor de andere schakelaar. Wanneer u klaar bent, ziet het er zoiets als wat je in de afbeelding ziet.
