Stap 2: Afdrukken en monteren van de theezakje dispenser
De theezakje dispenser komt in 4 stukken moet u 3D print: de huisvesting, innerlijke carrousel voorplaat en servo koppelen. Mijn printer kan een beetje slordig en laat kleine kralen van kunststof in bepaalde plaatsen. Als jou hetzelfde doet, neem een x-acto mes en een stukje schuurpapier en hen gladstrijken. Dit is veel belangrijker voor de binnenkant van de dispenser te verhinderen dat theezakjes gepakt en zorg ervoor dat ze verhuizen en vallen soepel en betrouwbaar.
Met behulp van de Montagetape, vast een van de hoorns van de continue rotatie servo naar het midden van het cylindrisch deel van de innerlijke carrousel. Zorg ervoor dat het als gecentreerde tekst mogelijk om ervoor te zorgen dat het werkt soepel. Zodra dit is aangesloten, zal er aan het monteren van de servo naar de achterkant van de behuizing met behulp van de servo-mount. Met behulp van meer Montagetape, fix de servo de servo-montage en de servo aan de achterkant van de behuizing koppelen. Omdat we een metalen laboratorium stand gebruikten te houden van de dispensers, maken we niet een aparte stand te houden van beide stukken. U kan wilt uitlijnen van het vlakke deel van de servo-mount als verticale met het gat voor de theezakjes te komen uit direct eronder. Dit geeft je wat ruimte een klem of iets zoals we in de foto's deden toevoegen.
Let op: Doe dit langzaam en zorgvuldig om ervoor te zorgen dat wanneer alles samen vastzit, de servo carrousel worden uitgelijnd en vloeiende beweging geven.
Continue rotatie servo's zijn niet betrouwbaar genoeg om te zeggen "draaien voor 300 ms", d.w.z. net lang genoeg line-up met de volgende sleuf en laat een zak. Vanwege dit besloten hebben we niet vast wanneer wij de volgende sleuf van de carrousel, maar bewaakten wanneer we eigenlijk een theezakje neergezet. Voor dit gebruikten we een infrarode LED emitter en detector te zien wanneer iets was blokkeren de opening. Soldeer de draden aan de leads van de detector en de emitter en pas deze naar de onderkant van de dispenser voor thee, een aan beide zijden. Deze LEDs uitstoten/sporen vanaf de kant met een klein kuiltje daarop dus zorg ervoor dat dit tegenover elkaar.
We zullen de bedrading aan de arduino in een latere stap.
