video's van de robot kunnen gevonden worden op: http://www.phantasm1.com/videos.html
Neem een kijkje om te zien Ladibug in actie.
Mijn eerste stap was om alle van de kunststof bekleding en menselijke interface componenten te verwijderen. zoals greepstangen, zetel, voet rust enz. Ik moest vervolgens bouwen van een dek of tussendek te houden van alle van de computerapparatuur, regelaars en sensoren. In deze afbeelding ziet u dat het stuurwiel is geïnstalleerd met een grote motor opruiming van een elektrische rolstoel. Ik heb een aangepaste mount voor de grote diameter tandwiel waar de greepstangen waren toegevoegd. Vervolgens gebruikte onderdelen overgebleven van mijn zonen Trampoline te bouwen de rolkooi. en ondersteuning voor het dek, ook gekoppelde gewoon vooruit van het stuurwiel is het kleine blauwe vakje thats de motorcontroller gebouwd door Roboteq. Deze controller aankon 24 volt op een max amp rating van 120 voor de stuurinrichting.
