Stap 5: Lichtsensor nummer, positie en oriëntatie
Wat betreft lichte sensoren gebruikt ik drie fotocellen. De twee van hen worden geplaatst op het onderste deel van de zonnecellen, zodat er een vergelijking tussen het licht dat ze zin kon worden en het systeem beslist naar links of naar rechts. De derde factor is geplaatst aan de bovenkant van de zonnecellen, zodat kan er een vergelijking tussen het licht dat het zintuigen en het gemiddelde licht daarom de onderste twee.
De informatie over de circuits van de fotocellen zijn in het PDF-bestand opgenomen uit de meesters van adafruit, dus ik kan niet veel meer zeggen! Hoewel ik 10K weerstanden en niet 1K zoals voorgesteld voor zonlicht gebruikte, werkt het erg goed!
Laatste maar niet minst moet de oriëntatie zorgvuldig geschieden. De fotocellen moeten worden gevestigd in stro buizen (ik behandelde hen - inside - met aluminiumfolie voor beter licht collectie), zodat de fotocellen het omgevingslicht vermijden. Met eenvoudige geometrische optica kan iemand gemakkelijk berekenen dat voor een hoek φ = 30deg (Zie de orientation.pdf) de linker fotocel krijgt de dubbele hoeveelheid licht van de juiste is. De stralen van de zon zijn parallelle als ze afkomstig zijn uit een zeer verre bron. Als de fotocel buizen parallel aan elkaar zouden zij de dezelfde hoeveelheid licht ongeacht de helling nemen!!
U kunt de stoel de geneigd LDR in de foto's buizen. De beneden twee hebben neigingen afgezien van de bovenste en afgezien van ene naar de andere. (Ik hoop dat de foto's corrigeren mijn Engels:))