Stap 4: Motor Controllers, batterijen en schakelaars
Het monteren van de motoren naar de HB-25s, we de motor draden op lengte gesneden en gebruikt Serti connectoren. We speling links enkele in de motor draden, maar niet zozeer dat we nodig zip banden te houden van hen. Zodra we de connectors op gekruld, we hen ook gesoldeerd - haat daar te hebben een losse verbinding! :-)
Voor de batterijen, we waren in een haast, en NiMH C cellen gebruikt. Echt iets om u naar 12v is prima. We leiden zuur Gel cellen heb gebruikt, maar die lijken te ontbreken na een paar jaar, aangezien we er niet in hen slagen zowel als we konden, en hebben standaard cellen laat ons toe om basisch gebruiken als een back-up voordat gebeurtenissen en demo's!
Ja, er zijn betere houders van de cel van de C - wat kunnen we zeggen? We waren bezig en Radio Shack was dicht. :-)
Wij toegevoegd een verlichte schakelaar. Nogmaals, gemonteerd onder de base te houden op de top heldere en we uitgebreid het gewoon verleden de achterkant te maken gemakkelijker is om naar. We zullen het toevoegen van een handvat, zodat back-up en het raken van de schakelaar minder waarschijnlijk is.
Wij toegevoegd tweede schakelaar en batterij pack voor de servo control board, maar de USB-macht genoeg voor de HB-25s kan worden omdat zij veel macht niet aan de kant van het signaal trekken.
De schakeloptie haken waren zojuist van sommige hoek aluminium we rond hadden.
