Stap 5: Aansluiten van Data kabels
Krijg 6 Male-Female jumper draden.
3 kleurcodes gebruiken om te onderscheiden tussen hen. Ik gebruikte (oranje - geel - zwart).
De oranje is voor richting pin, geel is voor PWM pin en de zwarte is voor GND pin.
Sluit ze zoals ze worden weergegeven in de foto's.
CH4 DIR -> Arduino pin (8)
CH4 PWM -> Arduino pin (9)
CH1 DIR -> Arduino pin (10)
CH1 PWM -> Arduino pin (11)
De CH4 GND & CH1 GND met elkaar verbinden in de terminal van de GND in dezelfde boord zoals in de foto...
Tot slot krijgen 2 Male-Male Jumper draden,
Sluit VCC pin op het bord van de bestuurder tot Arduino pin (5V) en de GND pin op het bord van de bestuurder tot Arduino pin (GND).