Stap 1: Aan de slag met de Driver Board + Arduino
Dit bord kan op vele manieren worden aangestuurd. Ik wil hier alleen over het gebruik van het met Arduino.
Pinnen die worden omgeven door rode rechthoek zal worden aangesloten op de Arduino Board.
Op de top, vindt u VCC & GND pinnen. Sluit ook de VCC met 5V pin op de arduino en de GND pin met de GND pin op de arduino.
Aan de linkerkant, zijn er 4 Channel Input pinnen (één voor elke motor). Elk kanaal heeft 4 pinnen (GND - PWM - richting - huidige).
GND pin moet worden aangesloten op uw arduino GND.
PWM pin wordt gebruikt om de controle van de snelheid van de motor, het moet worden aangesloten op een digitale pen die PWM uitvoer ondersteunt; voor arduino uno (pin 3, 5, 6, 9, 10, 11).
Richting pin wordt gebruikt voor het bepalen van de richting van de motor, bijvoorbeeld (wanneer deze pin is hoog, de motor draait in een bepaalde richting. Wanneer het is laag, de motor draait in de tegenovergestelde richting). Deze pin moet worden aangesloten op elke digitale pin op de arduino board.
Op de bodem, vindt u de Input Power Terminals voor de motoren zelf (MAX 12V, 4A).