Stap 6: Finish de vergadering
1) label de pinnen op het schild die u maakt. Verwijst naar de Arduino board zodat u weet welke pinnen komen overeen met wat.
2) gebruik de aansluiting draad de pinnen van de h-brug verbinden met de pinnen op de arduino.
3) voor dit project ik aangesloten pin Vcc1 op de h-brug op de 5 volt pin.
4) ik ook de inschakelen pinnen aan beide zijden van de h-brug verbonden met de 5 volt pin, (Enable zullen altijd op maar dit moet twee output pinnen later opslaan). Of, u kan elk van de pinnen inschakelen aansluit op één van de analoge pinnen zodat zou u PWM. Dit zal zorgen voor sommige toerentalregeling.
5) Ik aangesloten h-brug pinnen 1A, 2A, 3A en 4A op pinnen 9, 10, 11 en 12, respectievelijk.
6) ik verbonden de h-brug grond-pinnen met de pinnen van de grond op het schild.
7) voegde ik de mini breadboard zelf
8) toegevoegd van de pcb-schroefaansluiting
9) toegevoegd een batterij connector aan h-brug pin Vcc2 en grond.
10) dan bedraad ik h-brug pinnen 1Y en 2Y aan één van de pcb-schroefaansluiting
11) vervolgens vast ik h-brug pinnen 3 jaar en 4 jaar aan de andere pcb schroef terminal.
