Stap 4: Uw Sensor instellingen aanpassen
De Grove - IR afstand Interrupt moet worden sommige handmatig aangepast voordat het klaar om te gaan. U moet krijgen een kleine schroevendraaier en beginnen met draaien de potentiometer schroef. De sensor moet worden gekalibreerd is om te weten welke afstand zoekt. Het zoekt naar een object van een bepaalde afstand vóór het, en als er niet wordt gevonden, retourneert 'Laag'. Anders zou het HIGH (zie je dit in de code in de volgende stappen) terug.
Dus schroef de potentiometer totdat u de vereiste afstand dat u zou zeggen is een "Full" wasmand hebben geraakt.
Voor meer informatie hierover, kijk op de Interrupt Wiki.