Stap 3: Ultrasone sensor
Voor de module ultrasone bereik ik gebruikte HC-SR04 als het is gemakkelijk te vinden en ik had het beschikbaar op mijn huis uit mijn vorige robot. De module heeft een maximale afstand van minderjarigen 3m. De lezingen zijn vrij nauwkeurig en heeft een eigen bibliotheek. Hier vindt u de bibliotheek hier. Probeer de bovenstaande voorbeelden in de id opnieuw vóór trying zulks. De voorbeelden zijn in de bibliotheek.
Sluit de module-
SR04 VCC pin op de Arduino 5v
SR04 GND pin op de Arduino GND
SR04 TRG pin op de Arduino Digital pin 12
SR04 ECHO pin op de Arduino Digital pin 11
Teken de omtrek van de module en het vak doorsnijden met een schaar. Probeer de module invoegen en u kunt verplaatsen naar de volgende stap.