Rakshak een: een rover voor gegevens verzamelen en bewaking met kenmerken van gegevensregistratie, stem van waarschuwingen en afstand meten.

I NLEIDING

Deze robot-systeem kan worden gecontroleerd met behulp van een GUI gebouwd met behulp van verwerking. De rover kan worden gecontroleerd door het versturen van commando's via de GUI draait op de Laptop. Het xbee serie 2 modules gebruikt voor draadloze communicatie. Het heeft de mogelijkheid om traverse oneffen terrein en trap met behulp van de servo-mechanisme. De rover is een LM35 temperatuursensor, MQ 2 gas sensor en allegro hall effect sensor met neodymium magneet ring. De waarden van deze sensoren wordt verzonden naar de GUI elke 1 seconde. De GUI geeft temperatuur, afgelegde afstand, RPM, gas niveau. De GUI kan ook stem waarschuwingen geven als niveau van doel gas boven een bepaald niveau is. Het heeft ook een LED-koplamp die kan worden gebruikt in omstandigheden met weinig licht. De GUI kunt ook weergeven op de feed van de on-board camera. (deze functie werkt met bedrade USB-camera). U kunt ook een screen shot nemen. De software registreert ook de sensorgegevens in een excel-bestand dat later kan worden gebruikt voor het uitzetten van de grafieken te analyseren van de gegevens.

.

Hieronder zijn de stappen die u moet volgen om te maken.

Wat moet u bouwen dit:

Hardware:

1. een robot chassis, een chassis zou fijn moeten zijn maar als u hetzelfde als de mijne wilt het kan hier worden gevonden:

http://www.dagurobot.com/Goods.php?id=56

http://www.robotshop.com/en/Tamiya-Remote-Rescue-c...

2. pan en tilt haken en 2 x micro servo (http://www.robotshop.com/en/servocity-spt50-sub-micro-pan-tilt-kit-hs55-servos.html)

3. sensoren: MQ2, LM35 en allegro hall effect sensor met neodymium ringen.

4. accu. Ik gebruikte li-ion 11.1v 1500mAh met piek stroom van 2A. (http://www.robotshop.com/en/li-ion-2200mah-battery-pack-31012.html)

5. Arduino Uno.

6. Itead XBEE Shield. (http://www.robotshop.com/en/xbee-shield-arduino.html)

7. Xbee explorer (http://www.robotshop.com/en/sfe-xbee-explorer-usb.html)

8. Xbee series2 x2 (http://www.robotshop.com/en/xbee-2mw-wire-antenna-series2-zigbee-mesh.html)

9. USB-camera

11. Buck converter module (http://www.ebay.in/itm/131507325768?aff_source=Sok-Goog)

10. custom-built PCB en Diversen onderdelen (zal worden beschreven in de volgende stappen)

12: 3D servo houder en vak afgedrukt.

13. Hall Encoder (http://www.rhydolabz.com/robotic-parts-c-155_164/dagu-simple-encoder-kit-p-1277.html) deze worden opgenomen in Multichassis "Dagu" rescue Kit. Anders als u iets anders koopt moet u om deze te kopen.

Software nodig:

1. de Arduino IDE

2. verwerking van de IDE