Stap 1: Concept
Allereerst moet de arm kunnen halen het ei zonder neer te zetten. Ten tweede, het ei mag niet breken wanneer het wordt opgepakt. Dientengevolge, moet er een scala van krachten die wij op het ei gebruiken kunnen.
Het ontwerp van de arm zal bestaan uit twee vier-bar verbanden voor de twee zijden van de grijper, met een zuiger levert de kracht. Het hoofd van de grijper zal worden bekleed met rubber.