Stap 4: Program de Microcontroller
Nu is het tijd om daadwerkelijk programma het MCU. De complete broncode is beschikbaar opDe code stelt eerst de PWM om te rijden de servo. De code dan gewoon zit in een tijdje lus wachten op invoer van de gebruiker. De tekens 1 en 0 schakelt de MCU-pin die is aangesloten op de pomp transistor in- of uitschakelen. Dit zal de pomp weer in- en uitschakelen geeft ons de mogelijkheid om te vuren op wil.
De code beantwoordt ook aan de ' [' en ']' toetsen deze sleutels zal verhogen of verlagen de waarde vergelijken op de pin PWM, waardoor de servomotor positie wijzigen. Dit geeft u de mogelijkheid te streven voor de ontploffing.