Dit ia een robotachtig wapen van 3DPrinted.
De bedoeling van het ontwerp was om iets te maken "gebruiksvriendelijke" bouwen en heel goedkoop
Het MG90S kleine servo's gebruikt voor het besturen van de kinematica-koppeling en een Pololu mini maestro 12 voor het beheren van de servo's (maar dit is mijn keuze andere methoden zijn geldig)
Alle stukken zijn 3DPrinted in ABS maar enig ander materiaal als PLA kan worden gebruikt
3D-modellen in stl-formaat kunnen gratis worden gedownload op Thingiverse: http://www.thingiverse.com/thing:1015238
Video:
de test van de lus van de helling:
voorproeven video:
Deel de lijst:
n ° 20 3D gedrukte delen
· n ° 1 EBA_01.00.001.STL
· n ° 1 EBA_01.00.002_vertical_drive_arm. STL
· n ° 3 EBA_01.00.003_link. STL
· n ° 1 EBA_01.00.004_forward_drive_arm. STL
· n ° 1 EBA_01.00.005_horizontal_arm. STL
· n ° 1 EBA_01.00.006_triangular_link. STL
· n ° 2 EBA_01.00.009_servo_plate. STL
· n ° 1 EBA_01.00.010_basement. STL
· n ° 1 EBA_01.00.011_round_plate. STL
· n ° 1 EBA_01.00.012_R01_claw_support. STL
· n ° 1 EBA_01.00.013_R01_right_finger. STL
· n ° 1 EBA_01.00.014_R01_left_finger. STL
· n ° 1 EBA_01.00.015_drive_gear. STL
· n ° 1 EBA_01.00.016_R01_driven_gear. STL
· n ° 1 EBA_01.00.017_R01_ramp. STL (optioneel)
· n ° 1 EBA_01.00.018_maestro_holder. STL (optioneel)
· n ° 1 EBA_01.00.019_ball. STL (optioneel)
n * 3 Tower Pro MG90S servo 's
n * 1 SG90 servo (grijper) + 1 optioneel voor de helling van de lus
n ° 7 M4 zelf vergrendeling noten
n ° 15 M4 sluitringen
n ° 7 M3 noten
n ° 1 M3 x 30 schroef
n ° 2 M3 sluitringen
n ° 4 M3 x 12 hex schroef
n ° 2 M3 x 12 TCEI schroef
n ° 2 M3 x 20 TCEI schroef
n ° 5 M4 x 20 ronde hed hex uitsparing schroef
n ° 1 messing pijp 4 x 3 x 22 + n ° 1-4 x 3 x 26
ELEKTRONICA
De Arm kan worden gereden op verschillende manieren: schetsen, potentiometers, joystick, WII nunchuck... na verschillende proeven vond ik zeer "makkelijk" te gebruiken een controller van Pololu: Mini Maestro USB Servo Controller. U kunt koppelen tot aan 6 – 12 – 24 servo's afhankelijk zijn van het besturingstype. Het is voorzien van een gratis configuratie en controle-programma voor Windows en Linux die geeft je de macht om te rijden de servo in handmatige bewegende dia's; in de tussentijd kan u de waarden van snelheid en versnelling voor elk enkelvoud item instellen. U kunt ook bouwen sequenties van servo bewegingen en uitvoeren van de scripts die zijn opgeslagen in het geheugen van de interne script dat automatisch afgespeelde terug zonder elke computer of externe microcontroller aangesloten kan worden.
hier de link van de Pololu servo controller: https://www.pololu.com/product/1352
---UPDATE---
toevoegen van een instructables om te rijden met Arduino Arduino,, bluetooth module en Android APP gemaakt van wit MIT app uitvinder
