Serial gecontroleerde variabele snelheid Motor (4 / 6 stap)

Stap 4: Spelen met DOS: uw COM-poort configureren en kopiëren van de bestanden

9600 bps is een gemeenschappelijk bitrate. Het past mooi op "over" een byte per milliseconde, dus in dit geval het corosponds op een PWM-frequentie van 1000Hz, waarvan ik denk dat zou moeten zijn ok voor smallish motoren. U kunt experimenteren met verschillende bitsnelheden te zien hoe dingen werken, dat is een van de voordelen van deze methode.

Een venster van het DOS (of "Troepenleiding prompt") (ervan uitgaande dat u gebruikmaakt van een windows OS) maken en configureren
uw com-poort zoals:

modus com1: 9600, n, 7, 1"

Dat vertelt de comm poort te voeren op 9600bps, en sturen van 7 bits in elk teken (naar overeenkomen met onze 7 verschillende bit-lengtes.) De "n" betekent geen pariteit, dus die de enige databits zullen. De "1" betekent dat er zal worden "stop" beet, die zal ons beletten draaien van de motor helemaal op (Nou ja.)

Dus nu kunt u op de motor met opdrachten zoals:

0. pwm com1 kopiëren:

Aangezien we van maximaal 5000 lettertekens op ongeveer 1 per milliseconde sturen, moet de motor inschakelen op dicht bij volledige snelheid voor ongeveer 5 seconden. Als u minder dan 5 seconden wilt, een kortere bestand maken. U kunt ook het volgende doen:

127. pwm com1 kopiëren:

de motor op de laagst mogelijke snelheid wordt uitgevoerd. Met de setup die ik had, zou niet de motor draaien helemaal met om het even wat "langzamer' dan 31.pwm, maar YMMV (ik denk dat ik had een 12V motor uitgevoerd uit 5V batterijen.)

De opdracht kopie kunt die u string bestanden samen, dus als u uw motor wilt te versnellen en vervolgens weer vertragen, je kunt zoiets als:

31.pwm+15.pwm+7.pwm+0.pwm+7.pwm+15.pwm+31.pwm com1 kopiëren: