![]()
ik presenteer een compact ontwerp van een klemmenstrook Arduino board (DIYduino), die bevat een 2A motor stuurprogramma en heeft bovendien de functionaliteit van een sensor schild. De 2-kanaals versie kost ongeveer $29,43 en is goedkoper in vergelijking met $39,00 voor een commercieel beschikbare systeem dat bestaat uit een
Arduino Uno$21.50, een
sensor schild, $8.50, en een
motor shield, $9,00. De kosten kan verder worden teruggebracht tot $27.44 door het bouwen van een "kale botten" versie zonder onderdelen die zijn niet vereist voor de functionaliteit van het apparaat, maar liever voor gemak worden toegevoegd. Deze delen zijn LEDs en weerstanden en schroef terminals.
Ik presenteer een totaal van vijf verschillende versies:
1. DIYduino
2. DIYduino met geïntegreerde sensor en 1-kanalige motorshield - geen controle van de snelheid
3. DIYduino met geïntegreerde sensor en 1-kanalige motorshield - met toerentalregeling
4. DIYduino met geïntegreerde sensor en 2-kanaals motorshield - geen controle van de snelheid
5. DIYduino met geïntegreerde sensor en 2-kanaals motorshield - met toerentalregeling
Mijn foto's vertegenwoordigen de derde versie, die is degene die koos ik voor een bepaalde robot-applicatie die ik ben momenteel de bouw.
