Stap 1: Verzamel delen
De sentry gun software in zijn verschillende configuraties op het web gebruikt een combinatie van een webcam aangesloten op een computer--meestal die elke laptop doen zal--beweging analyseert en stuurt een kleine hardware eenheid--ofwel een Arduino of in dit geval een gespecialiseerde servo-coureur uit Pololu te geven coördinaten twee servo's die een gun sentry swing of in ons geval een groot vermogen stralende kachel in het doel plaats en vervolgens het vuur met een ander servo. (Onze kachel is opgeslagen op de allertijden te minimaliseren warmup lag...) Ik gebruikte een fietsframe ter ondersteuning van de kachel, omdat het een reeds gebouwde bron van een goed gebouwde x-y torentje systeem voorziet in de kachel en het ziet er cool recht? Hier volgen mijn bronnen voor het grootste deel van de onderdelen.
Oude verroeste fietsframe buiten verlossing maar met functionele sturende lagers en front axel hub
Stralende kachel--Presto HeatDish--beschikbaar bij Costco
Servo's--HS-5685MH digitale Super Torque x2
SPG400A Servo Power versnellingsbak x1--van ServoCity--u moet hun grote instructies voor
het wijzigen van een van de bovenstaande servo's om dit werk te maken. Ik gebruikte deze macht hoofd voor de lagere servo vanwege die zo veel gewicht. De bovenste servo werd gehouden in een van ServoCities ServoBlock kits die bijlage vergemakkelijkt
RealSentryGun.com --basiseenheid waarin servo controller en software--u kunt ook het programma van de verwerking en brand-up van een Arduino te doen van het zelfde ding--beschikbaar op Instructables, maar het is geenszins in deze competitie en het kost je meer op de lange termijn
Adafruit ProTrinket of een kleine microcontroler--dit is enkel het uitvoeren van de enkele brand software voor het verfraaien van de eenheid en de neopixels hieronder gebruikt voor de uitvoer--u kunt volledig overslaan als je wilt...
Adafruit NeoPixel ketens x2
Hoek van aluminium, diverse maten en vormen, sluitringen, ton van moeren, boor press, kleine lintzaag zijn ook handig
