Stap 1: Contact arduino
Debemos añadir librerias para que compileren el código.
-Pitches.h
-Ultrasonic.h
-Ultrasonic.cpp
Código:
#include "Ultrasonic.h" //Libreria del sonar
Ultrasone ultrasonic(6,7); Trigger, Echo
Sal acustica
#include "pitches.h"
int sonar;
VOID Setup
{
}
void loop
{
sonar = ultrasone. Ranging(cm);
terwijl (sonar < 60)
{
noTone(8);
delay(SONAR*10);
Toon (8, sonido);
delay(10);
noTone(8);
terwijl (sonar < 10) //Si la distancia del sonar es menor que 10 cm
{
Toon (8, sonido);
sonar = ultrasone. Ranging(cm);
}
sonar = ultrasone. Ranging(cm);
}
}