Stap 6: elektronica
- de Sabertooth motorcontroller 2 x 25 http://www.dimensionengineering.com/sabertooth2x25.htm
- de arduino Uno
- en, de versnellingsmeter.
Montage van de motorcontroller en ardunio ergens waar ze niet zal beschadigd raken wanneer u crash! Ja zal u val!!!
De versnellingsmeter moet bij voorkeur worden gemonteerd op de hoogte van de as en verticale. De vier gaten op het circuit bord moeten worden geconfronteerd met dons en de kant van de chip aan de achterkant.
We gebruikten dubbele dubbelzijdige tape, want het is een goede isolator en plakkerig! Zorg ervoor dat het is in een mooi waterdicht gebied en misschien zelfs warmte verschrompelen op water strak. Een lijm gecoat Kabelbinder is goed voor dit. We gebruikten schild kabel voor de bedrading, zoals zal het stoppen met alle toegevoegde lawaaihinder krijgen in het systeem.
Zorg ervoor dat het wordt gehouden op strakke. Zo niet dan zul je een bucking stier stoel! Geloof me die ik hierover weet!
De unit heeft een paar schakelaars om toe te voegen.
- De overledene switch. De grote rode knop die te allen tijde moet te maken van de eenheid werken worden gehouden.
- Hoofdkrachtbron. Bezuinigingen macht aan alles. Ons werd gebouwd in de batterijhouder.
- Joystick. U kunt links/rechts en vooruit rijden in komende code.
- Aanpassing kantelen. Hiermee kunt u uw saldopunt aanpassen
Een goede plek voor veilig, makkelijk te gebruiken te monteren deze vinden. Alle eenheden met elkaar verbinden en deze kabellengte tot volgens het bedradingsschema.
De bedrading is vrij veel het zelfde als de Xenonjohn Skateboard, maar zonder de weerstanden.
Zie ons circuit diagram hieronder.
Zodra het alles aangesloten is en de code is geüpload, is het tijd om te testen. Zet ome bakstenen eronder te heffen van de wielen van de grond. Kantelen naar voren en draai de belangrijkste schakel. Uw vier seconden gewacht tot de Acceleromoter houdt u de schakelaar deadman te kalibreren. De wielen niet moeten nog beginnen.
Langzaam het kantelen van de eenheid terug totdat de versnellingsmeter verticale is. De motoren moeten opstarten en u zou moeten kunnen langzaam om deze te verplaatsen terug en vooruit te vertragen en versnellen. Controleer de rotatie om ervoor te zorgen dat de wielen op de juiste manier gaat. Als dat niet het geval is, dan het apparaat uitgeschakeld en swap de polariteit voor die motor.
Nu, moet je klaar om te rijden de eenheid rond.
