Stap 9: Nieuwe functies (Pot sturen en code)
Nou, hebben we eindelijk enkele nieuwe functies.
We hebben een potentiometer joystick met proportionele besturing voorzien.
Ook wordt het vooruit/achteruit verkeer nog gedaan door Joystick-controle ook.
We hebben twee Li-Ion batterijen in plaats van de interne batterij toegevoegd.
Wij toegevoegd een statuslampje gedurende het opstarten gyro.
En BLING. Wij toegevoegd dat een strook van de blauwe LED is hieronder om het te maken kijken goedkoper.
Niets beter dan het toevoegen van een blauwe LED iets zodat het lijkt goedkoop!
HET CIRCUIT:
Wij hebben verwijderd alle de weerstanden en software pullups gebruikt voor het gemak van het gebouw.
Zie het circuit diagram in de bovenstaande foto's.
DE CODE:
Ik heb ook gepost de Code hieronder voor proportionele besturing maar gebruik lean te verplaatsen. De schakeloptie deadman heeft een lock-out, dus als u de knop loslaat dan je moet volledig de eenheid uitgeschakeld en de hele start-up procedure opnieuw doorlopen. (Om veiligheidsredenen)
Het heeft ook een lampje dat knippert wanneer u macht tot de gyro sluizen op inschakelt (ongeveer 4 seconden).
TOEKOMSTIGE WIJZIGINGEN:
We zullen de Kettingoverbrenging worden gewijzigd om de timing van de riemaandrijving. (Zie de groeiende spantangen in de bovenstaande afbeelding)
Foto's binnenkort!