Safetly gebruiken kloon APM Power Modules (2 / 5 stap)

Stap 2: Gebruik uw kloon module safetly

Kijk goed naar de afbeelding hierboven, Ive gemarkeerd 1 tot en met 6 op de pennen die wij moeten bekommeren.

Pin 1: Accuspanning (verwijderen! verondersteld 5v niet volledige bat spanning).

Pin 2: Accuspanning (verwijderen! verondersteld 5v niet volledige bat spanning).

Pin 3: Huidige zede Indicator (zeer kleine spanning gemeten over 0.5 ish ohm shunt weerstand, misschien amped).

Pin 4: Indicator voor de spanning van de batterij (batterijspanning zoals gezien door een 1:10 ish voltage divider).

Pin 5: grond.

Pin 6: grond.

Stappen:

1) eerst veilig - Verwijder draad van pin 1 en 2 van beide uiteinden van de suppled kabel. We willen niet, in elk stadium, volle batterijspanning worden doorgeven aan de vlucht controller.

2) verwijderen draad pin 6, we hoeven niet twee grond draden is voldoende.

U moet nu alleen 3 draden links in het meegeleverde harnas - die met pinnen, 3, 4 en 5 in mijn foto corresponderen. Remove zoals die in trek voorzichtig de behoudende clip en trekken van de draad, niet gewoon knippen en laat een beginnetje te wachten om korte out op iets.

3) test batterijindicator spanning - Pin 4.

Sluit uw batterij aan de macht-module en stel uw multimeter op DC spanning meten.

Over de waarde van de pin 5 (negatief) en 4 (positief) ziet u een spanning van ca. 10 keer minder dan uw accuspanning. Met behulp van een volledig opgeladen 4s batterij op 16.75v ik lees een 1.651 spanning tussen pinnen 5 & 4 (ja het moet 1.675 maar er is sommige kalibratie te doen in de software). Met behulp van een 3s lipo op 11.1v ziet u iets meer als 1.11 Volt etc ect. De vlucht controller zal deze spanning, tijden door 10 in code lezen en weet uw accuspanning. Haar gedaan zo als de vlucht controller zou graag willen weten van de accuspanning maar cant behandelen meer dan 5 volt en dus we geven het iets kleiner en hoe het omhoog aan schaal het terug.

4) test huidige zede indicator - Pin 3.

Zelfde als hierboven, maatregel tussen pinnen 5 (grond) en pin 3 (positief) om te zien welke spanning komt uit, op dit punt het waarschijnlijk zal 0v of iets heel kleins. U zult een indicatie van de huidige totdat u daadwerkelijk sommige trekken door het laden van de module van de macht - ie door te vliegen uw quadcopter! Zonder laden de 0v * amp factor die is nog steeds 0.

Ik zie een grote oude weerstand met een zeer lage weerstand dus ik neem aan dat er een shunt. Ook wat ik vermoed is een INA169 ic die leest van de spanningsval over de shunt en versterkt het - http://www.ti.com/lit/ds/sbos181d/sbos181d.pdf

Dus zonder zorgen te veel als die chip is of niet wat ik denk dat het te ik opschoof, werken de instructies die ik heb samengesteld bakboord. Dus is vanaf hier op dit hoe ik denk dat dit ding werkt en hoe ik het hebt ingesteld en het lijkt te werken op deze manier.

De weerstand van de shunt aanduiding 0M 50 heeft een zeer lage weerstand en hebben een zeer kleine spanningsval overheen zelfs wanneer u het laden van deze module macht met 8 motoren waarschijnlijk gewoon dus zeer veel, its gonna worden gelezen door de controller van de vlucht, waarschijnlijk na wordt versterkt door nogal wat (in de vermoedelijke INA 169 IC) en dan weer in de code van sommige eenvoudige Ohm wet wiskunde zal afleiden hoe veel huidige die u gebruikt bij het punt in de tijd.

Als je niet sommige spanning die sterk overeenkomen met de beschreven hoeft hierboven, niet bewegen op. U absoluut niet wilt kunnen vinden meer dan 5 volt over elke mogelijke combinatie van om het even welk van de 3 pins links in uw harnas of er iets mis is. In feite is meer dan een paar volt en iets verkeerd.

3DR staat hun macht modules goed voor tot een 4s zijn batterij, dit is vanwege de spanning regelgevers maximum ingangsspanning specificatie volgens mij. De INA169 heeft een max van 60v. Omdat we niet deze regulator, haar haalbaar is om te veronderstellen dat we een hoger aantal celbatterij met deze setup kunt gebruiken hebben. Is dat de scheidingslijn voltage accuspanning neer met 10 schaalt, en de FC kunt (waarschijnlijk - afhankelijk van wat voor soort ADC zijn gebruikt, en ja ik heb niet gekeken naar dit maar ik denk dat de mega 2650 ze zijn gebaseerd op is blij met 5v, zijn ze toch in mijn Arduinos:) accepteren 5 volt naar de analoog naar digitaal converter is het zinvol dat we een voedingsspanning van 50 volt gebruiken kunnen (50/10 = 5). Dus misschien tot een 11s bestaat batterij als deze, zonder dat de analoge 0 pin FC over de (veronderstelde) 5 volt ingang te beperken. Er is een diode met een 20 v rating daar op de 5 volt lijn die niet toch werkt die minder dan blij met de extra accuspanning wellicht? Dus met dat gezegd misschien, omdat wij geen gebruik van de 5v uit van deze 'met minder reg' eenheden maken we grote graaf celbatterijen gebruiken kon. Gelieve te zetten meer gedachte in dat idee dan ik deed alvorens het te proberen.