RPi IoT: Cloud logboekregistratie robotic vochtigheid controller (3 / 8 stap)

Stap 3: Stepper motor stuurprogramma


Er zijn twee grote families van stappenmotoren: Unipolar en bipolar stepper. Bipolar stepper geven vermoedelijk meer bang (koppel) voor de buck (gewicht). Wat is belangrijk om te weten is dat deze twee verschillende soorten ook twee verschillende type van circuits om ze te rijden vereisen.

De eenvoudigste manier om te rijden een unipolaire motor is met behulp van een darlington transistor matrix, meestal een ULN2003A chip, terwijl een bipolaire motor best wordt gedreven door een H-brug, de meest populaire waarvan (onder amateurs zoals wij) de L293D -chip is.

U kunt ofwel kopen sommige klaar gemaakt stepper driver planken op basis van het juiste circuit voor uw stepper, of u kunt gewoon kopen de chip en uw eigen board solder. Ik gebruikte een bipolaire motor voor de vochtigheid controller en omdat ik gebeurde om sommige L293D chips rondslingeren (en geen karton), maakte ik mijn eigen. Bent u avontuurlijk genoeg, kunt u mijn fritzing ontwerp gebruiken:

Ik ontwierp het voor een 6-pins NEMA17 TEAC bipolaire stappenmotoren die ik ontmanteld uit een 5,25". Echter, ik gebruikte het later op de kleinere vormen 4-pins NEMA14 bipolaire, door het aansluiten van alleen de pinnen 1,2,3,4 en verlaten van de laatste twee 12V pinnen los.

Gerelateerde Artikelen

Maken van een IoT cloud service met ARM mbed platform- en IBM Bluemix

Maken van een IoT cloud service met ARM mbed platform- en IBM Bluemix

IoT Cloud Platform biedt u de hulpmiddelen om te schalen van verbindingen, verzamelen van gegevens zinvol en bieden de betrouwbare klant ervaringen die hardware-apparaten vereisen. IBM Bluemix is een service die deel uitmaakt van de eigen catalogus v
Externe Raspberry Pi Robot (PS3 Controller) - Fablab NerveCentre

Externe Raspberry Pi Robot (PS3 Controller) - Fablab NerveCentre

Deze instructies proberen te nemen zeer weinig. Hopelijk, als u kunt booten van een Raspberry Pi en een internetverbinding hebt u moet zitten kundig voor dit grote kleine project te voltooien.Kortom, dit is een project dat zal resulteren in een aanta
IoT: Raspberry Pi Robot met Video Streamer en Pan/Tilt camera afstandsbediening via internet

IoT: Raspberry Pi Robot met Video Streamer en Pan/Tilt camera afstandsbediening via internet

(Als je dit Instructable, vergeet dan niet te stemmen - boven: rechts hoek vlag. Het is concurreren op INTERNET of THINGS en automatisering wedstrijden. Heel hartelijk bedankt! ;-)Dit is een tweede deel van mijn vorige Intructable: IoT - een Raspberr
Sculptuur Robot (deel 9 van 9): haptische tactiele Sculpting Robotic Feedback Controller

Sculptuur Robot (deel 9 van 9): haptische tactiele Sculpting Robotic Feedback Controller

Ik heb het opbouwen beeld voor meer dan tien jaar en ik zag de evolutie van machinale bewerking technologie gaan van CNC frezen tot 3D desktop object afdrukken. Deze 'making machines' hebben gevormd een fysieke kloof tussen mijn handen en de material
IoT - een Raspberry Pi Robot beheren via internet met HTML en shell scripts alleen

IoT - een Raspberry Pi Robot beheren via internet met HTML en shell scripts alleen

(Als je deze Instructables, vergeet dan niet te stemmen (boven: rechts hoek vlag). het is concurreren op INTERNET of THINGS en automatisering wedstrijden. Heel hartelijk bedankt! ;-)In dit instructable, zullen we het maken van een volledig gecontrole
Raspberry Pi IoT: Temperatuur en vochtigheid monitor

Raspberry Pi IoT: Temperatuur en vochtigheid monitor

Check mijn nieuwste versie, van een robotachtige vochtigheid Controller!Wij houden van warme douches op mijn plaats, en dit heeft zijn beginnen te tonen op de muren van onze badkamer... Als u niet vochtigheid onder controle u heel gemakkelijk kunt ei
Lucht spieren: Maak een kunstmatige spier Robot Controller

Lucht spieren: Maak een kunstmatige spier Robot Controller

hier zijn twee manieren om een controller die artificiële lucht spieren kunt bepalen. De intro foto toont de meer uitgebreide versie die maximaal 11 lucht spieren met behulp van de robot neuronen kunt beheren. Het blijkt dat het activeren van een luc
IoT stopcontact met Arduino en ESP8266

IoT stopcontact met Arduino en ESP8266

In dit instructable, ik u tonen hoe verbeterde toegankelijkheid, intelligentie en connectiviteit toevoegen aan een gewone stopcontact. Dit wordt gedaan met een combinatie van microcontrollers, Arduino, diverse sensoren, ESP8266 en een mix van softwar
HackerBoxes 0006: Internet van dingen (IoT) projecten met het deeltje foton

HackerBoxes 0006: Internet van dingen (IoT) projecten met het deeltje foton

Hacken van het Internet van dingen! Deze maand, abonnees op HackerBoxes werken met de spaanplaat van de Photon IoT aan controle-apparaten via het Internet, verzamelen sensor gegevens via het Internet, gegevens opslaan in de cloud, en nog veel meer.Di
IoT commandocentrum

IoT commandocentrum

Heb ik besloten om een apparaat dat was stampvol met sensoren en knoppen die u kunt doen wat u wilt maken. Sensoren voor temperatuur, vochtigheid, gas, licht, geluid, beweging en trilling heeft. Het heeft ook een spreker en een LED-stick voor feedbac
IAquaDesk - IoT ingeschakeld Aquaponics met behulp van Intel galileo (Intel IoT)

IAquaDesk - IoT ingeschakeld Aquaponics met behulp van Intel galileo (Intel IoT)

Aquaponics is een systeem van de aquacultuur waarin de afvalstoffen geproduceerd door gekweekte vissen of andere aquatische wezens levert de voedingsstoffen voor planten gekweekt hydrocultuur, die op zijn beurt het water te zuiveren. Een ecosysteem w
Intel IoT Analytics Dashboard

Intel IoT Analytics Dashboard

Dit Instructable bevat informatie over hoe how to een Intel Analytics Dashboard-account instellen, een apparaat aansluit op de wolk, controle een apparaat door middel van de wolk, en Arduino programma's uitvoeren die communiceren met de cloud.Allerme
IoT NFT Aquaponic systeem Controler met WebApp (Intel Edison & Node.js)

IoT NFT Aquaponic systeem Controler met WebApp (Intel Edison & Node.js)

AquaponicsAquaponic combineert aquacultuur (vis groeiende) met hydrocultuur (teelt in water). Vis uitscheiden wordt afgebroken door bacteriën aan nitraat die worden geabsorbeerd door de planten als voedingsstoffen, en plant wortels handeling als een
Raspberr Pi Robot-A Hybrid Robot met vooruitgangseigenschappen

Raspberr Pi Robot-A Hybrid Robot met vooruitgangseigenschappen

Een robot kan niet verwonden van een menselijk wezen of, door middel van passiviteit, toestaan dat een menselijk wezen om te komen tot schade. Een robot moet gehoorzamen bestellingen gegeven door mensen behalve waar dergelijke bestellingen zou strijd