Stap 9: U2/U4 Fix
In de meeste gevallen moeten beide de U2 en de U4 mosfet worden vervangen. Dit deel zal niet alleen oplossen, maar maken uw Roomba minder gevoelig voor dit soort schade in de toekomst. http://www.Mouser.com/productDetail/STMicroelectronics/STN3PF06/?QS=du%252bo5tJIeNKF3dCiL6LdRg%3D%3D de hele procedure moet slechts 3 dollar kosten!
Te verwijderen en installeren van dit deel, zal een SMD Rework Station worden gebruikt. (Een Aoyue) Gebruik gewoon uw hete lucht soldeerbout desolder het deel, beschikken over het gedeelte dus je niet het vermengd krijgt, zet dan soldeer plakken op de pads en installeren van uw Mouser deel. De onderdelen die u nood voor zitten vervangen worden aan verschillende zijden van het bord, en gelabelde U2 en U4 vandaar de naam. De eerste afbeelding is tweede van U2, U4 is. Schema gemaakt door RobotReviews lid Gordon: http://mysite.verizon.net/gsplews/misc-pix/charging_n_control_schema.GIF
Om te herassembleren, volg gewoon de stappen achteruit.