Robotica Outreach voor basisschool leerlingen (3 / 5 stap)

Stap 3: De Robots

De robots werden gebouwd geheel met Lego Mindstorms. Houdend in mening die we met vierde klassers werkten, deden we de meeste van de saaie en/of moeilijk delen ons. Het team bouwde zes tank-stijl robots die kunnen rondrijden en spin van een motor gemonteerd op de voorzijde van elke bot (het ontwerp was gebaseerd meestal op aanwijzingen gevonden in de NXT 2.0 user guide, beschikbaar voor download op Deze pagina).

De studenten baan was het bouwen van een "klauw" voor hun robots die kan worden gebruikt om de plastic ballen rond te bewegen. De groepen studenten kregen elk een opslaglocatie van interessante delen en een mentor van de middelbare school om hen te helpen. Laat hen iets doen dat niet teveel tijd duren, maar elke robot uniek gemaakt en gaf hen een gevoel van vervulling. Nadat de kinderen had gedreven hun robots rond voor een tijdje, laten we aanbrengen van verbeteringen in hun ontwerpen. Dit hielp hen leren de waarde van een iteratieve ontwerpproces.

De robots werden gecontroleerd via bluetooth van laptops met behulp van deze software. Ze werden teruggedreven met behulp van de pijltoetsen. Hoewel het mogelijk is meerdere robots verbinden met een laptop via bluetooth, ondervonden we stabiliteitsproblemen toen we deze probeerden. Omdat we genoeg school laptops beschikbaar hadden, we gebruikten een per robot.