Stap 5: App voor Android en het toevoegen van druksensoren
EU já faz um tempo que eu colei o Strain Gage geen látex, mas estou sem tempo para dedo doe me envolver mais nesse projeto devido een e faculdade de projetos van een outros...
Fiz este aplicativo para android neste link: http://ai2.appinventor.mit.edu/ , onde cada barra comanda gradativamente o servo motor de cada dedo. Cada barra, de cada dedo, heeft uma letra que difere-a dos outros, por exemplo, o Dedão é een letra A, o FERank é een letra B, enz., e após een letra é enviado o numero Ken PWM motor, por exemplo, A0550, A2200, B2200, enz... e tudo isso é enviado doen um celular via seriële Bluetooth, sendo assim não tendo virgula entre comando e outro, uma frase inteira, poe exemplo, A0550A0600A1000A2200B2200...
Een identificação fica por conta doen microcontrolador que is identificar een letra, agrupar o números em um vetor, converter para decimale e então mandar como PWM.
Para usar este sensor é necessário para montar um circuito eletrônico para enviar een variatie de pressão para o microcontrolador, o circuito deve Counterstrike uma ponte Weatstone inicialmente equilibrada, onde een variatie de tensão ou corrente passará por um amplificador diferencial para que em seguida ir ao microcontrolador.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ik het een tijdje geweest aangezien ik de Strain Gage in Latex vinger gelijmd, maar ik ben geen tijd mij deelnemen aan dit project...
Ik heb dit app voor android gemaakt op deze link: http://ai2.appinventor.mit.edu/ waar elke staaf geleidelijk de servomotor van elke vinger bepaalt. Elke staaf van elke vinger, heeft een lettertype dat verschilt van dat van anderen, bijvoorbeeld, de duim is de letter A, E, letter B, enz., en het getal na de letter PWM motor wordt verzonden door voorbeeld, A0550, A2200, B2200, enz... en dat alles vanaf de telefoon via Bluetooth serieel, dus hebben geen komma tussen een opdracht en de andere wordt verzonden , een hele woordgroep, poe voorbeeld, A0550A0600A1000A2200B2200...
De identificatie is voor de microcontroller die zal identificeren van de brief, de groep getallen in een matrix, converteren naar een decimaal getal en vervolgens stuurt als PWM.
Voor het gebruik van deze sensor is noodzakelijk om het monteren van een elektronische schakeling voor het verzenden van het bereik van druk aan de microcontroller, het circuit moet bevatten een aanvankelijk evenwichtige brug Weatstone waar ze nodig hebben om te gaan, de variatie van de spanning of stroom, door een differentiële versterker zodat u kunt vervolgens microcontroller.