Stap 5: Bedrading en macht sourcing
Opmerking : aangezien de servo's hoge stroom vereisen-ik een 7.4V gebruikte stroomvoorziening (batterijen ook zal doen), anders zal er allerlei fouten.
Servo's:
Elke servo is verbonden met 4 draden-
- Black - ground (Zorg ervoor om verbinding te maken met de Arduino grond aan de macht levering grond)
- Red - POWER SUPPLY (ik gebruikte een LABORATORIUMVOEDING 7.4V - te winnen max koppel vorm de motoren)
- Geel - tot de PWM-uitgang pin van de Arduino
- Wit (mijn toevoeging) - aan analoge invoer pin van de Arduino
* De drie servo's zijn verbonden met PWM 9,10,11 en analoge input A0, A1, A2
Knoppen:
Er zijn 2 knoppen, aangesloten op pinnen 7,12 (gemalen)
Arduino:
Ik gebruikte een Arduino Uno
Fritzing bestand: Download