Robotarm van een bureaulamp (IKEA Tertial houwer)

dit project beantwoordt aan een noodzaak die ik had: een derde hand die houdt van een camera, terwijl ik een test uit te voeren en neemt foto's / video's (dit is handig wanneer u geplakt in het lab's avonds laat bent, en plotseling een fotograaf nodig).
Het nadeel van een robotachtig wapen was duidelijk - dient te worden geprogrammeerd, en het is het laatste wat dat u doen wilt wanneer u nodig hebt om een video te maken. Dus maakte ik het motion capturing apparaat ook...

Motion opnemen en afspelen van apparaat - u "leren" de arm wat het moet doen, en herhaalt het verkeer! (geen programmering of computer nodig).

Voor lange tijd wilde ik standaard Tertial IKEA lamp (hier) te transformeren in een functionele robotic hand, wilde ik om te maken het gemakkelijk, zonder elke vervaardigde onderdelen, en zo de besturing van zoveel vrijheidsgraden (DOF) mogelijk.
Na de lamp met mijn favoriete CAD software modellering, besefte ik de standaard servo's, geplaatst in de juiste plaatsen kan (tot op zekere hoogte) werk.