Stap 1: De behuizing en de onderdelenlijst
Kies een geschikte behuizing. Groter is beter als u van plan bent op het uitbouwen en later meer functies toe te voegen. Ik gebruikte een 1953 Zuid-Koreaanse oorlog tijdperk militaire opbergdoos. het heeft een draaibare top en klinken al geïnstalleerd, ik dacht dat dit zou leuk zijn voor het bijwerken van de elektronica later.
Actobotics/Sparkfun onderdelenlijst:
QtyDescription 1 Sparkfun redboard arduino (robot zender) 2 xbee pro (te ontvangen en te zenden van seriële data) 2 xbee arduino adapters (past xbees redboard en botboarduino voor servo control) 132T, 0.250 inch droeg, 32P konische tandwielen (bevoegdheden het achterwiel axel) 216T aluminium Hub tandwiel (0.250 inch) (overdrachten kracht om beide soorten achterwielen) 21/4 inch boring Set schroef Hub (0.770 inch) (houdt de tandwielen) 20.250 inch Plastic keten (overdrachten kracht aan beide achterzijde feestjes) 116T, 5 mm boring, 32 P konische tandwielen (gebruikt voor de overdracht van macht van de motor te axel) 1Aluminum Motor Mount D(rear motor mount) 1Precision planetaire aandrijving eindkap 1Gearmotor einde Cap 41/4 inch kraag (wachtruimten achterste axel in plaats) 2.250 inch ID x 500 inch OD Flanged kogellager (roestvrij staal) 2 pack (axel lagers) 27.70 inch aluminium Beam (bezit band vergadering in de gewenste hoek aan de achterkant en ook gebruikt voor het verharden van de vergadering van de voorste track) 19.00 inch aluminium kanaal ( gebruikt voor het monteren van de achterste motor/feestjes) 21/4 duim x 6 duim D-Shaft(rear axels, 1.5"cut off one) 22 functie Joystick (bal) (R201BM2)(for rc transmitter) 290 mate punthaak (gebruiken aan te passen van de robotarm versnellingsbak) 10Metal Bracket(used to mount some of the aluminum beams) 40.375 inch Mini kanaal (nog steeds te denken over een gebruik voor deze :) 31/8 inch ID x 3/8 inch OD kogellager (gebruikt voor het uitvoeren van een schacht t/m de tracks aan de macht van een loopvlak overdragen aan een ander) 1Aluminum verticale Servo Mount(future use with servo block for sensor movement) 190 graden Hub monteren beugel A(future use) 21/8 inch x7 inch Precision Shaft(track power transfer) 81/8 inch Collar(track power transfer) 41/8 inch droeg instellen schroef Hub (0.770 inch) (track machtsoverdracht) 2Aluminum Hub Spacer (1 in. dikke) (gemonteerd tussen spoor assemblages) 11/8 inch ID x 3/8 inch OD kogellager (track machtsoverdracht) 2Hub adapter B(track power transfer) via 1kanaal via beugel C(camera mount) 1Mount voor 2x15A of 2x30A Roboclaw Controller (zet de roboclaw op een beaminside de behuizing) 61/2 inch kraag (oorspronkelijk deel uit maakt van een tegenwicht voor de arm maar het ontwerp en geen ruimte nu veranderd) 21/2 inch droeg parallelle Tube Clamp (oorspronkelijk een deel van een tegenwicht voor de arm maar het ontwerp en geen ruimte nu veranderd) (gevonden een ander gebruik als een led / camera mount) 11/2 inch x 4 inch Precision Shaft(originally part of a counterweight for the arm but changed the design and no room now) 132T, 32 Pitch Metal Servo Gear (Futaba) (Oeps besteld het verkeerde deel, toekomst toevoegen op?) 1Center gat adapters (nog steeds te denken over deze :) 12,5 x 5.5mm Panel Mount Jack (gratis poort) 211 gat Plastic Beam (3,85 inch) (batterij holdown) 215 gat Plastic Beam (5.39 inch) (batterij holdown) 126-32 x 1/2 inch Flat hoofd Phillip Machineschroef (roestvrij staal) 126-32 Machineschroef Nylock noten 190 graden Hub monteren beugel A (nog niet gebruikt) 4Beam Crossover adapter A (gebruikt als mount voor montage van de achterband) via 1kanaal via Mount Servo Power versnellingsbak - continue rotatie (robot arm lift) verhouding is 7:1 Metal Gears 13,75 inch aluminium kanaal (zoomcamera Mount) 190 graden Quad Hub monteren E (robotarm) 190 graden buis klemmen Hub (.770 inch) (robotarm) 1(17.01.03) 8 inch lengte x 5/8 inch verwarmingselement aluminium Tubing(robot arm, cut it down to make up for length of added servo block so gripper would park itself in a manner that the main camera could have a clear view)) 15/8 inch buis Clamping Hub (.770 inch) (robotarm) 145 graad één kanaal punthaak (robotarm eerste ontwerp vervolgens overgeschakeld op sterkere punthaken) 1Parallel Gripper Kit A - standaard (robotarm, gemonteerd op servo blok voor pols rotatie) 212 inch standaardextensie (S/JR/Z) (gebruikt om uit te breiden van de servo draden te bereiken de controller) 1Beam bijlage blok B (verschillende beam montage) 14,50 inch aluminium Channel(inside enclosure electronics mounting) 1.1875 in L x 6-32 Zinc-Plated gelegeerd staal hoofd Cap Inbusbout (25 pk) 1.250 in L x 6-32 Zinc-Plated gelegeerd staal hoofd Cap Inbusbout () 25 pk) 21.54 inch aluminium Beam (2 pack)(future use) 13.85 inch aluminium Beam (2 pack) (achterband Monteer op behuizing) 22.31 inch aluminium Beam (2 pack) (toekomstig gebruik) 1 SPT 400 TILT systeem (gewijzigd met een hitec hs7955tg gemakkelijk verplaatsen de zware camerakop) gemonteerd op: 1 SPG785A-BM onder mount versnellingsbak
