Stap 4: Stap 4: aansluitingen voor de Hardware (Pi en brug schild) om uw robot te activeren:
Het bridge-stuurprogramma motor op het schild hebben we gebruikt om te verbinden met de raspberry pi in plaats van een aparte motor driver. Als u een aparte Raad hebben of hebben gemaakt een kunt u pincodes 4,17,22,23 van de raspberry pi GPIO header verbinden met de motor stuurprogramma pincodes 2,7,15,10. Deze verbindingen moeten worden gemaakt, zoals wordt weergegeven in de pic
Tot slot, moeten al deze worden gemonteerd op een robot chassis (zie afbeelding om te helpen u de onderdelen regelen). Plaats de wifi dongle in de aangewezen sleuf. Fix de brug schild op de Pi en de twee lithium ion celbatterij verbinden met het schild van de brug en uw mechanische buddy is klaar om te rollen!