Robot opsporen stem


interactie van Robot (Nao) met meerdere sprekend persoon gebaseerd op fusie van gezichtsherkenning en lokalisatie van geluidsbron.

Over de scene: er zijn 4 personen in een gewone kamer met één persoon in eerste instantie uit het zicht van strekking. Iedereen wordt geplaatst in de configuratie van de verschillende en uiteenlopende afstand.

Sleutel stappen in detectie:
1. Nao detecteert eerst de persoon met behulp van gezichtsherkenning.
2. vervolgens wordt een nieuwe geluidsbron lokalisatie techniek gebruikt om op te sporen van de persoon die spreekt
3. vervolgens is draaien haar hoofd naar de speurder persoon

Labels: Robot, Detectie, Stem, Robot Nao, Gezichtsherkenning

Gerelateerde Artikelen

DIY Mod een Omnibot 80's Robot met stem, Bluetooth, Camera, servo's

DIY Mod een Omnibot 80's Robot met stem, Bluetooth, Camera, servo's

* Check back voor meer updates over deze bouwstijl :)Dus, heb je gehoord van de Omnibot? Nou! Elk kind uit de 80 's zullen zich herinneren hoe geweldig deze robot was. Voor je jonge kinderen, werd deze robot uitgebracht in de begin jaren 80 door Tomy
Robot de stem: How To Make Circuit spreken

Robot de stem: How To Make Circuit spreken

met de nieuwste tekst naar spraak IC, meeste circuits kunnen worden gemaakt om te spreken van de woorden van uw keuze. Dit kan handig zijn voor het maken van een pratende robot of andere pratende apparaten. Het kan helpen bij een microcontroller prog
De Wireless, obstakel detectie, piepen Robot met behulp van Arduinos!

De Wireless, obstakel detectie, piepen Robot met behulp van Arduinos!

Dit is een belemmering van het draadloos gecontroleerde, autonome robot opsporen!Een tijdje terug had ik maakte van dit Instructable en wilde maken sommige belangrijke verbeteringen sinds.De volgende zijn de robot de kenmerken:-1.he de draadloos geco
Sir Kitt, Robotic TV-presentator

Sir Kitt, Robotic TV-presentator

Volledige build details bij www.ukrobotgroup.comNou, waar moet ik beginnen?Rond November 2008 kwam een TV-productiebedrijf op zoek naar een liefhebber die van een robot bouwen kon voor interactie met gasten achter de schermen tijdens de prijsuitreiki
Internet Controlled huis en Robot (Home Automation)

Internet Controlled huis en Robot (Home Automation)

In dit instructable ik zal u vertellen hoe uw hele huis (alle elektrische apparaten) verbinden met internet, zodat u kunt het controleren van uw elke apparatuur overal in de wereldIk heb dit project 3 maanden terug en het draait continu sinds dan zon
Hoe te gebruiken: goedkope Arduino Mp3 schild voor maken Robot praten

Hoe te gebruiken: goedkope Arduino Mp3 schild voor maken Robot praten

Deze video zal u tonen hoe je robot een stem te geven voor zo goedkoop mogelijk. Voor sommige reden had ik problemen, niet alleen het vinden van een goedkope mp3-schild, maar de documentatie zo goed begrijpen. Ik dacht dat ik zou mijn code hier delen
Wendell de Robot

Wendell de Robot

UPDATE: 12/21/2011 - Robot Zombie dans, kleiner hoofd (zie hieronder)Geboren in dromen van 1980, gerealiseerde vandaag.Wat volgt is mijn voorgestelde ontwerp voor een robot. Een robot met een eenvoudig ontwerp, dat is gemakkelijk te delen en te wijzi
Spy camera robot

Spy camera robot

TECHNISCHE SPECIFICATIES:·        8051 microcontroller·        Microfoon·        Radiofrequentie modulator·        Radiofrequentie demodulator·        Gelijkstroommotor·        Oplaadbare batterij·        Lopende band·        Achter- en voorwielen·  
Kartonnen Radio gecontroleerde K-9, die praat

Kartonnen Radio gecontroleerde K-9, die praat

Doctor Who heeft vele metgezellen door de jaren heen, en toen fans krijgen vroeg "wie is uw favoriete metgezel van de Dr. Who?", hoort u gewoonlijk antwoorden als Rose Tyler en Sarah-Jane Smith, Captain jack Harkness, Leela, Jamie McCrimmon onde
Arduino + Vintage toespraak chip

Arduino + Vintage toespraak chip

Ooit wilde maken je arduino met je praten? Wil je een coole vintage robotic klinkende stem voor uw volgende robot? Niet tevreden met de harde klinkende opties u hebt tot nu toe gevonden? Kijk niet meer! In dit Instructable, ik zal u laten zien hoe u
Twitter ingeschakeld tekst-naar-spraak

Twitter ingeschakeld tekst-naar-spraak

Laat de wereld weten wat je voor het ontbijt eet met een 80 's stijl vocal synthesizer! Dit project maakt gebruik van een Arduino te sturen van uw Twitter-stroom naar een stem generator chip genaamd de SpeakJet. De instellingen die ik gebruik hier ka
Animatronic Talking kerstboom - deel 1

Animatronic Talking kerstboom - deel 1

In dit Instrutable zal ik u tonen hoe om te zetten van een regelmatige goedkoop decoratieve kunstmatige kerstboom in een ontzagwekkende animatronic robot-platform voor de geek in de familie.In de tweede aflevering, zal ik u tonen hoe u spraakherkenni
Object tracking door kleur met Python en openCV

Object tracking door kleur met Python en openCV

Het doel is om een script schrijven dat maakt een auto van de robot opsporen van een blauwe marker, toewerken naar de markering, lees het teken dat is op de markering en volg de richting totdat er een stop-teken wordt gevonden.De video toont een over
Arduino Robot V2 (snel) ook stem gecontroleerde

Arduino Robot V2 (snel) ook stem gecontroleerde

Dit is mijn tweede versie van mijn arduino robot na 'Build uw eerste robot'. Mijn tweede versie is enigszins ingewikkeld in vergelijking met mijn ene maar biedt betere mogelijkheden. In dit instructable ga ik om u te tonen hoe het bouwen van een snel