Stap 4: Dual H-brug motor rijden besturingselement schets wijzigen en in overeenstemming zijn.
Download de belangrijkste schets. Wijzigen voordat het wordt voldaan aan, de 7 bedieningsknoppen hexa codes in bijgevoegde schets als uw eigen externe hexa IR-codes. Vervolgens overeenstemming en uploaden.
Test de robot correct wordt uitgevoerd of niet door knop te drukken als de gewenste richting. Als:-
1. motor inschakelen in verkeerde richting - uitwisseling macht o/p van motor rijden module.
2. slapen L298N motor rijden module - Controleer de aansluiting van de GND tussen Arduino controller en motor rijden module.
3. snelheid van elke motor kan worden aangepast door het wijzigen van de waarde in sub schets van 0-255.In de bijgevoegde schets standaard = 100
Dank aan de L298N dual H-brug motor rijden controle sub schets van Tronixlabs.
En dank aan vigneshraja voor IR externe sub schets.