Stap 2: Mechanische assemblage & elektrische aansluiting
1. vergadering Track en wiel instellen als handmatige instructie.
2. Arduino UNO controller, IR ontvanger, L298N motor rijden module en batterij op chassis installeren.
3. bedrading
Arduino pinnen te IR ontvanger :
11 - IR ontvanger o/p signaal
5V - IR ontvanger Vcc
GND - IR ontvanger grond
Arduino pinnen te L298N motor rijden module :
10 - ENA
9 - IN1
8 - IN2
7 - 3
6 - IN4
5 - ENB
Aansluiten van de Arduino GND pin en L298N motor rijden module GND.
L298N motor rijden module :
Macht o/p verbinden met Motor A en B
Batterij verbinden met Arduino controller en L298N station module (kunt batterij tot 12V.)