Stap 9: La electrónica
Para finalizar este proyecto, deberemos cablearlo, el primer paso es crear VN arnés de kabels que nos llevaran el polo negativo a la placa y los dos motores. Por estética y operatividad os recomiendo usar la distancia justa de kabel. Si por fout conectaramos la polaridad de los motores al revés, simplemente haríamos que la rueda girara nl-nl VN sentido geen deseado, intercambiando los conectores todo resuelto.
Seguidamente, conectamos el positivo, uno del portapilas a la placa (Vin), lo otros dos, de cada uno de los motores een una de las salidas digitales de Arduino, yo he used la 12 y la 11.
NOTA IMPORTANTE: El interruptor del portapilas openen de tres posiciones, la centrale (0) es apagado, las otras dos (izquierda y derecha) amendementen dan el positivo/negativo o negativo/positivo nl los conectores, es decir solo funcionara una de ellas dado que alimentará correctamente al Arduino, la otra amendementen generará una polaridad inversa, aunque Arduino geen sarebbe dañarse por ello, si que puede provocar una descarga de la bateria , por ello es importante apagar een Rafa poniendo el interruptor nl su posición centraal (0).