Stap 4: Ketting & tandwiel systeem
Dit deel is vrij moeilijk te monteren en in eerste instantie moeilijk te begrijpen.
Ten eerste, de scharnier stukken zijn verbonden met de bracer met een bout of schroef. Hoog draaimoment motoren zijn gekoppeld en hangen onder elk van deze. Ik had aan jerry-rig vex tandwiel te hechten aan de motoras trekken. Nu het bestand 'Arm samen' zijn de buitenkant wiel hijs armen. Ze moeten worden gekoppeld aan de motoren direct via schroeven. Op de wielen heeft elke buitenkant wiel een kleine bout extruderen van hen naar buiten. Op deze bout is een andere kleinere VEX tandwiel gekoppeld aan de bout terwijl waardoor het gat in het puntje van de armen te vrij draaien met het tandwiel binnen. Ten slotte, als je de wind de VEX keten rond beide tandwielen, de motor, met het tandwiel aangesloten, moet spin de keten het andere tandwiel gekoppeld aan de Wielbout spinnen. Dat was pijnlijk om te verklaren, maar laat het me weten als je hulp nodig hebt.
In het bracer CAD-bestand kunt u schetsen van waar de servo gevestigd worden moet (ondersteboven). Dit is uw "alternatieve aandrijving trigger systeem." Draad moet worden gekoppeld aan elk uiteinde van de servo arm en de uiteinden van de stukken van het scharnier. Dit werkt door de servo spinnen, trekken van de draad en draaien op elk platform scharnier (met motoren onder hen), die ook aan de buitenkant armen en de hele ketting en kettingwiel systeem is gekoppeld. Dus in feite, draait een krachtige servo elke arm en wiel even van de grond en bij het maken van de interieur wielen touchdown (ze waren licht verhoogde vóór).
Link naar VEX ketting en tandwiel http://www.vexrobotics.com/276-2166.html
