Stap 7: Nu proberen de robotarm
Met behulp van dezelfde instellingen (5V DC voeding, MICILE Tablet, Arduino Uno bestuur en Arduino Sensor Shield) u gebruikt voor de robot-hand, probeer de robotarm in plaats daarvan. Monteer de kit goed volgens de instructies van de fabrikanten. Er zijn vijf servo's opgenomen in de kit. U moet hen om te corresponderen met de nummers van de pin op de Arduino board die u zal worden stoppen ze in een label. Ik label mijne "3" (klauw te openen en te sluiten), "5" (klauw te draaien), "6" (pols), "9" (elleboog), "10" (schouder) en "11" (arm om te draaien). U kunt zien welke nummers we gebruikt door het controleren van de Python-code die we gebruikten. Deze code vindt u op de MICILE website. Druk op de knop welk says "Python Zip bestanden - robotarm" (getoond in de afbeelding hierboven.) Dit downloadt de code aan het bestand van uw downloads.