Stap 10: De laatste van de bedrading
Oke, bedrading dus in dat de vorige stappen ik was een beetje vaag over hoe om te gaan rond de robot. Welnu, alles komt samen in een solide en functionele stuk. Deze volgende stappen zijn de laatste stappen die nodig zijn om te bouwen van Robbie's lichaamsbouw. Echter, Let op nauw, zoals deze zijn zeer belangrijk en gemakkelijk te krijgen verkeerd!
- Neem de microfoon ontvangen met de erkenning van de stem-module en steek de stekker in de aansluiting op de module. Neem de draad die tot de werkelijke microfoon leidt en wikkel het rond Robbie's rug, vastzetten met Scotch of isolatietape.
- De TX op de Bluetooth verbinden met RX1 op de Arduino en de RX op de Bluetooth naar TX1 op de Arduino.
- Herhaal stap 2 voor de toespraak erkenning module, maar dit keer met RX2 en TX2 in plaats van RX1 en TX1.
- De servo's moeten worden bedraad. Sluit de + V draad van de servo's (meestal rode) naar de regels van de macht op het breadboard. De grond draad (meestal bruin of zwart) moet worden verbonden met de lijnen van de grond van het breadbord. Last but not least Verbind de draden van het signaal (wit, geel of oranje, meestal) op de Ardunio pinnen. De linker continu servo gaat op pin 22, de rechts continu servo op pin 24, en de standaard servo op pin 26.
- Een weerstand van elke leegstaande rij aan de grond op het breadboard te plaatsen.
- Draad van de gemeenschappelijke kathode van de LED tot en met deze rij bezet door de weerstand. De rode, groene en blauwe pinnen van de RGB LED gaat u naar de Arduino PIN 23,25, en 27, respectievelijk.
- Sluit de lijn van de macht op het breadboard naar de Arduino pin label VIN en de grond-lijn naar de Arduino pin GND.
- Dit is optioneel, maar plaats twist-banden rond de losse draden om het ontwerp compact en maak de robot kijken meer georganiseerd.
Geef jezelf een klopje op de rug! U hebt met succes gebouw Robbie! Nu zal het meeste werk gebeuren op de computer.