Sinds Karel Capek zijn beroemd toneelstuk R.U.R. in 1920 vrijgegeven, hebben de mensen over de hele wereld is gefascineerd door het idee van mechanische assistenten en metgezellen. Bijna een eeuw later, zijn we steeds dichter en dichter naar de veel geromantiseerde humanoïde helper, maar wanneer het komt echt neer op de gewone man, zijn we er nog? De beste manier om iets gedaan te krijgen is het zelf te doen. Dus moet de mogelijkheid om te bouwen en te beheren een robotachtige helper bestaan tussen een gewone man. Ontmoet Robbie.
Robbie is een relatief goedkoop (minder dan $150) nog aanzienlijk functionele humanoïde robot helper. Permanent een en een halve voeten hoog, kan deze trouwe assistent u helpen bereiken van een verscheidenheid van taken, van het leveren van een snack te vervoeren onderdelen tegen een hackathon. Hij draait op een krachtige ATMega 2560 processor kloksnelheid van 16 MHz met een Arduino Mega 2560-bord. Hij kan ook worden opgeladen, zodat geld is opgeslagen op de macht. Terwijl Robbie geen Deep Blue of Optimus Prime is, kan hij thuis in een aantal eenvoudige stappen worden gebouwd. En de piece de weerstand? Robbie kan worden aangepast voor elke individuele set taken, dienen als zijn broncode openlijk beschikbaar als een halster GitHub repository is.
Hier is een lijst van Robbie's coole functies:
- Stem erkenning vermogen
- Bluetooth compatibiliteit
- SD-kaartlezer
- Gemakkelijk te gebruiken API voor codering
- Lage kosten
- Git integratie voor eenvoudige Updates
- Kan worden opgeladen
Waarom heb ik deze robot gebouwd, kunt u vragen. Eerst van, laat me even voorstellen. Ik ben een 16-jarige student in de 11e klas op Dulles High School in Sugar Land, Texas. Uit mijn lezing van science fiction, die begon in mijn 7de rang, heb ik al onophoudelijk geïntrigeerd door het potentieel van de mensheid groter, beter en slimmer om machines te creëren. Dus ik begon een robotica club in mijn school en werd verkozen tot President van deze club. Om zich te buigen over de vraag, ben ik diep geschokt door de exorbitante prijzen geëist door humanoïde robots zoals NAO en DARwIn-OP vandaag. Dingen moeten veranderen als we te realiseren onze verbeelding - en zij moeten snel veranderen. Dus ik ben het invoeren van mijn creatie in de en op het internet voor mensen over de hele wereld om hun verhuizing en over de geneugten van morgen vandaag te brengen.
Voordat we beginnen, moet ik een paar kleine kanttekeningen afgeven: het eindproduct aan het eind van dit Instructable is niet volledig afgewerkt. Wat ik bedoel is, terwijl ik het basiskader (id est, de hardwaredetails en software vereenvoudiging), de specifieke functie van deze robot is geheel aan jou om te beslissen! Niet echt teveel van een bummer, hè? Niettemin, ik zal het verstrekken van een steekproefcode die voor eenvoudige controle van de robot zorgt. Ook de gebruikte materialen in de bouw van deze robot zou niet worden beschouwd als "Een grade", maar het punt van Robbie's komst wil gehackt humanoïde hardware (+ 10 voor dat alliteratie) brengen aan de massa.
Dus laten we onze voeten nat, zullen we?
