RFABulous hond etensbak (6 / 6 stap)

Stap 6: Hoe het werkt

De MSP430 een UART-poort gebruikt om te communiceren met zowel de bluetooth-module en de RFID reader. De Android App is een Bluetooth-client die de verbinding initieert. De app stuurt een byte van de gegevens naar de bluetooth-module. Wanneer de "automatische hond mode"-toets wordt ingedrukt, wordt een "A" verzonden via de bluetooth-zender. De "open"override stuurt een "B" via het kanaal en de "nauwe overschrijven" stuurt een "C".

De ultrasone module is een hoge puls verzonden vanuit de MSP430, vertelt dit om een ultrasone geluid pols. De ultrasone sensor luistert naar de terugkeer echo. De vertraging in de echo wordt gebruikt voor het berekenen van de afstand van het object dat het gevolg van het signaal. Dit is gebaseerd off van de snelheid van het geluid.

Aangezien zowel de bluetooth-module en de RFID reader communiceren voor het gebruik van de MSP430 UART en de MSP430 heeft slechts een enkele UART-poort, moet de poort worden opgesplitst met de schakelaar IC. Voor de helft van de lus de MSP communiceert met de bluetooth-module, en voor de andere helft van de lus, communiceert de MSP aan de RFID-lezer.

De H-brug toestaan de MSP om te controleren de motor. De MSP schuin bron genoeg huidige aan de macht van de diretly de motor dus de transistors, die in de configuratie van een h-brug, als huidige versterkers fungeren.

Een aanzienlijk deel van de code is het bepalen van het tijdstip van elke gebeurtenis.