Stap 4: Code
De ON / OFF van de DC-Motor wordt bestuurd door Digital Pin 1.
De richting wordt gecontroleerd met behulp van de Servo Motor.
(Opmerking: Verwijder de Connecties van de DC-Motor terwijl programmering als u het Pin-nummer 1 gebruikt zoals deze pin wordt gebruikt voor de seriële communicatie tussen programmeur en AtMega.)
Eerst bepalen de toetsen op de afstandsbediening die u wilt voor het beheersen van nota de lezingen of opdracht van die sleutel. Volgens het ubehoefte te doen van de veranderingen in de Code die ik heb gekoppeld. Voor meer informatie verwijs naar mijn vorige instructable SIRC afstandsbediening.