RC-zeilboot (6 / 7 stap)

Stap 6: vergadering

Voor Confectionering ben ik begonnen met het monteren van de beide masten minus de zeilen, aangezien het de bouten om te houden van de mast aan de rondhouten waren de laagste ding in de zeilboot. Na dat ik vastgebout de Roer en de servo's aan de rondhouten vanaf de buitenkant werkt mijn weg in, dus de Roer en de belangrijkste zeil val gevolgd door de vlaggenstandaard zeil trim servo. Ik vervolgens bouten de twee servo's binnen het vak Makecourse vereist. Ik gehecht dan het vak vereist aan de rondhouten met schroeven.

Vanaf hier ik aangesloten in alle onderdelen op het schild en de Arduino om ervoor te zorgen dat alles was functionele. Het roer is verbonden aan de servo met behulp van twee stukken van solide draad, de zeilen werden vervolgens gekoppeld aan de mast en giek met behulp van paperclips en vislijn. Ik gebruikte de vislijn gerouteerd rond de servo, omhoog via de paperclips en de klapper van de mast. Merk op dat de lus van de visserij-lijn rond het zeil val spoelen en back-up waar ik de lijn op het hoofd van het zeil aangesloten. Dit liet mij te verlagen van de zeilen met behulp van de dezelfde val servos.

Dat was voor de montage van de zeilboot, voor de controller, ik zip gebonden de AA battery pack aan de achterkant van de plaat van de controller. De PCB bestuur en joysticks waren gewoon geschroefd aan de controller plaat. Het is een zeer ruwe maar functionele controller.

Enkele van de problemen die ik tegenkwam omvatten: PCB boord te groot voor Arduino locatie, strakke ruimte om uit te voeren de vislijn en het zeil trim systeem was slecht ontworpen. Voor de PCB-shield in de zeilboot, werd de Arduino gemonteerd in de hoek van het vak vereist die niet genoeg ruimte voor het schild, laten dus ik uit de hoek van het schild van de PCB gesneden. Voor de krappe ruimtes naald-neus buigtang zijn zeer nuttig, maar ik zou het ontwerp te maken groter dus vergadering zou gemakkelijker te herzien. Wat betreft het zeil trim systeem vond wat ik was dat bij het gebruik van de vislijn je moest houden van constante spanning op de lijn anders die het zou ontrafelen. Constante spanning houden is bijna onmogelijk tijdens het zeilen vanwege de windkracht en richting wijzigingen. Ik zou het systeem een mechanische verbinding te gebruiken, of het nu een directe verbinding naar de boom of een koppeling systeem herzien.

Over het geheel genomen was de eindmontage veel gemakkelijker dan ik dacht gezien de krappe ruimtes.