Stap 2: ontwerp
Het ontwerp was gebaseerd off van een ketch stijl zeilboot die werd aangepast en gewijzigd om op te nemen van het vak Makecouse vereist. Ik nam de technische tekeningen die online werden gevonden en een huid gemodelleerd naar spar design met een 2" spar afstand. Ik koos voor een huid op spar ontwerp omdat het zou de lichtste, montage locaties voor servo's en het makkelijkst te vervaardigen met mijn resources bieden.
Ik continue rotatie servo's voor de zeil halyards (lijnen te verhogen van het zeil) afkomstig en zeil trim die stond me toe om hebben een oneindige aantal zeil hoogten en trim terwijl ook het verstrekken van voldoende koppel om uit te voeren taken. Het servo roer is een 180 graden metal gear servo omdat het uitzonderlijke koppel heeft en zal niet uit zoals de kunststof versnelling servo's strippen. Ik gehecht een 3D gedrukte spool aan elk van de continue rotatie servo's dus ik kon wikkelen lijn rond hen om te controleren de halyards en zeil trim.
Ik oorspronkelijk gepland te hechten een loden Kiel voor teller evenwicht gebracht vanaf nu het is vrij zwaar en het aan veel gewicht toevoegen kan. Een ontwerpfout vond ik na montage van de zeilboot was dat de regel gebruikt om te bepalen van het zeil trim zal springen van de servo-spoel tenzij er constant spanning op de lijn. Ik stel het herontwerpen van het dus er is een directe of mechanische koppeling beheersing van het zeil trim.
Alle Solidworks 3D bestanden zijn ook aangesloten.
![Leuke & gemakkelijk zeilboot [Protei 009.1]](https://foto.cadagile.com/thumb/170x110/b/78/b78fa3197d8b917c9af3e64e19758156.jpg "Leuke & gemakkelijk zeilboot [Protei 009.1]")
