Stap 2: Beginsel van de intelligente auto
l openWRT borstel in draadloze router (zoals WR703N) en installeren van mjpeg
-de streamer en ser2net software.
l Mjpeg wordt gebruikt om te gaan met de video gegevens van camera en vervolgens verzenden via het Http-protocol aan de derde partij.
l de derde partij zoals mobiele telefoon via wifi access routers, verzenden controle instructies in de TCP-verbinding
l na ontvangst van instructies via ser2net, router instructie zou afgeven aan de binding van een seriële poort, dit is de Arduino UNO.
l na ontvangst van instructies, Arduino kunt beheren de expansie kamer (of schild) en vervolgens het schild zou beheren motor, sensoren, servo's en andere elektronische onderdelen. Tot slot zal de motor en de stuurinrichting instructies uitvoert.